扫地机器人如何选择？自动集尘扫拖机器人推荐|石头T7S Plus、追觅L10 Plus、米家三款自动集尘扫地机器人对比

“没有最懒，只有更懒”，如果扫地机器人厂家的产品研发团队做不到这个思维，就很难让产品再更上一层楼。他们只要洞悉了世间"懒人"的心理诉求，就知道从哪个维度去解决"懒人"的痛点，新产品的研发思路就能从脑海里纷至沓来。

在2021年，解开的这个懒人密码是"自动集尘"和"免手洗"。各大清洁工具品牌纷纷以这两个维度为目标，研发出自己的定向产品。

本文暂且不表"免手洗"产品，先来说说几款流行的"自动集尘"机器人。

石头T7S Plus自动集尘扫拖机器人

作为国产清洁品牌里的Top选手，石头科技在2021年春夏之交率先推出了自家的自动集尘扫拖机器人T7S和T7S Plus两款机型。其中T7S的集尘基座为选配，需要另行付费购买，T7S Plus则把自动集尘基座作为标配。这里就直接开讲T7S Plus机型。

T7S Plus产品的核心功能包括：声波震动擦地、AI智控升降、AI结构光避障、全向浮动胶刷、RR mason 8.0算法以及这个标志性的自动集尘基座。

前两点其实说的都是这个平板拖布模块。这个拖布在工作状态时，会高频震动擦地，并配合声波震荡，每分钟能擦地3000次。

智控升降是指这个拖布支架在特定场景下会自动提升，以解决某些具体的问题。这些场景算法很巧妙，说起来不难，但都解决的是实实在在的问题。

1它在经过地毯时会自动抬升。拖布不接触地毯，就不会弄湿地毯的软毛。

2它在返航时自动抬升。脏布不接触地面，不会造成二次污染。

3它在通过门槛或者遇到障碍时自动抬升。这个是为了增加机器人的脱困能力和通行能力。

4它在待机充电时也会自动抬升。目的是拖布不挨地，留出通风空间，就不容易发霉发臭。

全向浮动胶刷就是指下图这个红色硅胶滚刷。它能上下、左右自由摆动，工作时能紧贴地面，不留缝隙，吸风口的吸力就不容易卸力。最关键是它的抗缠绕能力特别优秀，不会被毛发缠上，如果家里有养宠物，或者你本身是长发，石头科技的这个技术就特别有用。

这款产品还带有结构光避障能力，通过感应探头和算法的合力，能提前预判前方障碍物，主动减速或者转向，减少碰撞。一方面保护自己，一方面也会保护不小心遗落在地面上的有用物品。 然后是产品不断优化的路径规划算法，石头称之为RR mason 8.0。具备多种特点，看这张图一目了然，重点看看右下角的井字形路径。

观察石头的集尘基座，如果用过无线吸尘器的朋友会有似曾相识的感觉。它这个结构设计，几乎就是把无线吸尘器的气旋结构给嵌入到了基座内部，形成一个15锥的气旋，实现强力吸尘以及尘气分离的效果。这个吸力结构还获得了德国莱茵TUV吸力无损耗认证。

米家集尘机器人

从外观看，这款产品在全新状态还是挺好看的，但有个问题，或许是产品设计师忽略了的。 绝大多数米家产品的风格本身是白色系，但这款产品不知为何设计为黑色外观，在扫地机领域属于少数派，但并不讨巧。这里面其实有个色彩学的问题，在同一个空间内，浮尘数量相同时，黑色界面落灰之后相比白色界面会更容易观察到，包括指纹，也更容易在机身留下印迹。所以大部分扫地机更倾向于使用白色。这个情况就如同有头皮屑的人群，不太敢穿黑衣一个道理。

抛开外观问题，来看机器的运行配置。产品的基座内部设计有一吸一吹两个风道，施行循环集尘。这个风力值在16500Pa左右，相比单道集尘会有更好的效果。但相比石头那种内置强力气旋的设计就还是会差一点火候。

基座内置4L的尘袋，一个尘袋约等于10个尘盒的存储量，整体上可以实现45天倾倒一次的时长。 机器底部结构如下，是非常标准常规的扫地机构造。机器搭载有日本NIDEC高性能无刷马达，提供3000Pa的强劲吸力。平板拖布实现拖地功能，风口处嵌入胶毛一体滚刷，实现扫地和吸尘的功能。

针对颗粒固体垃圾，这种传统的胶毛一体刷没有任何问题，唯一就是应对毛发的缠绕会比较头疼。相比之下，石头那种不带硬毛的全向浮动胶刷会表现出更好的抗缠绕能力。

这款产品在行走方面使用LDS激光导航技术，具备3D避障能力，能够感知玩具、线团等障碍物的轮廓，提前减速绕行，避免损坏物品以及扫地机本身。另外在感知低高度空间（如柜底）和台阶时，都有灵敏的判断力。

内置电池为5200mAh容量，单次清洁面积可达240平米。作为小米产业链一份子，当然也具备智能家居产品的特点，这款扫地机支持预约清扫，并兼容小爱同学的语音控制，展现出更高的科技感。

追觅L10 Plus扫地机器人

追觅这款产品和前面这款米家的机器人外观高度相似，功能结构也高度相似。当然，不同点还是有的，只不过差距比较微弱。 集尘袋同样是4升容量，小米宣称45天，追觅宣称65天，折中就算50天吧。 吸力为4000Pa，这一点比米家的3000Pa是有所增幅的。 电池为5200mAh容量，与米家机器人相同。续航时间约为150分钟。 集尘结构也是循环双风道设计，和米家如出一辙。

底盘结构同样是平板拖布加胶毛一体滚刷。

在行走方面，带有3D立体避障功能，LDS激光导航模块。 在语音控制上，除了兼容小爱同学，还支持京东的京鱼座音箱以及百度的小度音箱。 看完产品，感觉追觅和米家这两款产品几乎等效于姊妹款，追觅的价格高出1500左右，小米果然是价格屠夫。如果在追觅和米家这两款产品中间选择，毫无疑问米家产品将会胜出。 而在加入石头T7S Plus作为比较对象时，石头这款自动集尘扫地机所加载的声波震动拖布、智能升降逻辑、气旋结构的集尘基座、不缠绕毛发的浮动滚刷，在各项功能上会有明显的优势，更具备创新结构思维。除了价格方面，石头T7S Plus确实和米家的产品无法抗争之外，在功能上绝对是三款中的佼佼者。