什么是智能驾驶，智能驾驶官方分级，目前代表车型，本文详细解释

随着科技的飞速发展，智能驾驶技术正在逐步改变我们的出行方式。根据中国国家标准《汽车驾驶自动化分级》，智能驾驶系统被明确划分为六个等级，从0级到5级，每个级别都有其独特的特点、应用场景、目前的技术实现以及全产业链的分布情况。本文将详细探讨这些分级，力求为读者提供一个全面而深入的理解。

一、智驾系统分级及详细差别

0级（应急辅助）

0级智能驾驶系统不具备持续执行车辆横向或纵向运动控制的能力，但能够在紧急情况下提供部分目标探测与响应功能，如自动紧急制动（AEB）。这一级别的系统主要是为了预防事故的发生，当检测到潜在碰撞风险时，会自动进行紧急制动。代表车型如比亚迪海鸥，其搭载的AEB功能能在关键时刻挽救生命。

1级（部分驾驶辅助）

1级系统能够执行单一维度的持续控制，即要么控制车辆的横向运动（如车道保持LKA），要么控制车辆的纵向运动（如自适应巡航ACC）。这一级别的系统使得驾驶过程更加轻松，但驾驶员仍需保持对车辆的监控，并随时准备接管。丰田雷凌和大众速腾等车型均搭载了1级智能驾驶辅助系统，提升了驾驶的便利性和安全性。

2级（组合驾驶辅助）

2级系统能够同时控制车辆的横向和纵向运动，如全速域自适应巡航结合车道居中功能。这一级别的系统能够在多个维度上减轻驾驶员的负担，但仍需要驾驶员保持全程监控，随时准备接管车辆。特斯拉Autopilot、比亚迪DiPilot和小鹏P7/G6等车型均支持这一级别的智能驾驶，为驾驶员提供了更加智能、便捷的驾驶体验。

3级（有条件自动驾驶）

3级系统在特定设计运行条件下（如高速公路）能够完全接管驾驶任务，驾驶员仅需在系统请求时接管车辆。这一级别的系统对技术和法规的要求都更高，目前尚未大规模认证，但已有部分车型进入工信部认证流程。江淮与华为合作的尊界S800就是这一级别的代表车型，其搭载的华为ADS 3.0系统计划在2025年通过L3认证，实现高速自动驾驶。

4级（高度自动驾驶）

4级系统在限定场景内（如封闭园区）无需驾驶员干预，能够自主完成驾驶任务。当超出设计条件时，系统会自动执行最小风险策略。这一级别的系统主要应用于Robotaxi和特定商用场景，如港口物流车、园区接驳车等。百度Apollo、文远知行等企业运营的无人出租车即为这一级别的代表，它们正在特定区域内进行大规模的测试和运营。

5级（完全自动驾驶）

5级系统能够在所有可行驶条件下完全自主驾驶，无需人工接管。这是智能驾驶系统的最高级别，但目前仍处于技术研发和测试阶段，尚未有商业化产品面世。特斯拉FSD、Waymo等正在研发中，但尚未达到L5标准。这一级别的实现将标志着智能驾驶技术的巨大飞跃，彻底改变人类的出行方式。

二、各级别目前能做的事情

0级 ：主要提供紧急情况下的辅助功能，如自动紧急制动。

1级 ：实现单一维度的自动控制，如自适应巡航或车道保持。

2级 ：同时控制车辆的横向和纵向运动，减轻驾驶员负担。

3级 ：在特定条件下完全接管驾驶任务，驾驶员仅需在必要时接管。

4级 ：在限定场景内实现无人驾驶，适用于Robotaxi和特定商用场景。

5级 ：在所有可行驶条件下实现完全自动驾驶，目前仍处于研发阶段。

三、代表的智驾系统及车型

0级 ：比亚迪海鸥（搭载基础AEB功能）

1级 ：丰田雷凌（标配ACC+LKA）、大众速腾（搭载基础L1级辅助功能）

2级 ：特斯拉Autopilot（支持高速自动变道、自适应巡航）、比亚迪DiPilot（全系标配高速NOA）、小鹏P7/G6（支持城市+高速领航辅助）

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3级 ：华为ADS 3.0（搭载于江淮尊界S800，计划2025年通过L3认证）、小鹏V6版（2025年底推出真L3级软件）、比亚迪天神之眼A/B（配备激光雷达，支持城市领航测试中）

4级 ：Robotaxi（百度Apollo、文远知行等企业运营的无人出租车）、特定商用车（如港口物流车、园区接驳车）

5级 ：无商业化车型，特斯拉FSD、Waymo等正在研发中

四、全产业链的详细分布

智能驾驶系统的全产业链涵盖了从上游的零部件供应商到中游的整车制造商和自动驾驶解决方案商，再到下游的出行服务和应用领域。

上游

芯片与计算平台 ：包括FSD芯片、Orin X芯片等高性能计算平台，为智能驾驶系统提供强大的算力支持。

感知传感器 ：包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，用于感知车辆周围环境，实现精准定位和避障。

高精地图与定位 ：提供高精度地图和定位服务，确保智能驾驶系统能够准确识别道路和周围环境。

软件算法 ：包括环境感知算法、决策规划算法、控制算法等，是智能驾驶系统的核心。

中游

Tier1供应商 ：如博世、大陆集团等，为整车制造商提供智能驾驶系统的关键零部件和解决方案。

整车制造商 ：包括传统车企如丰田、大众等和新势力车企如特斯拉、比亚迪等，负责将智能驾驶系统集成到车辆中，并推向市场。

自动驾驶解决方案商 ：如Waymo、Cruise、百度Apollo等，专注于自动驾驶技术的研发和应用，为整车制造商提供定制化的解决方案。

下游

出行服务 ：如Robotaxi、无人配送等，是智能驾驶系统的重要应用领域之一。随着技术的不断进步和法规的完善，这些服务将逐渐普及并改变人们的出行方式。

物流与货运 ：智能驾驶技术在物流和货运领域的应用也将越来越广泛，如自动驾驶卡车、无人配送车等，将大幅提高物流效率和降低运营成本。

总之，智能驾驶系统的分级不仅明确了各级别的技术特点和应用场景，也为全产业链的发展提供了清晰的方向。随着技术的不断进步和法规的逐步完善，我们有理由相信，未来智能驾驶系统将为我们的出行带来更加便捷、安全和舒适的体验。