2023年全能扫拖机器人王对王！科沃斯T20和石头G10S Pure实测对比，哪款更适合你？

2022年是扫拖机器人发展迅速的一年，几个扫拖机器人的头部品牌都推出了自己家的全能扫拖机器人，自动清洗拖布、自动热风烘干、自动集尘、自动上下水等功能让扫拖机器人在清洁能力和使用体验上全面进化。

这些性能出色的全能扫拖机器人产品势必让用户对于新款的扫拖机器人更加“挑剔”，在2023年第一季度，两个扫拖机器人的行业大佬科沃斯和石头前后推出了自家的全能扫拖机器人：科沃斯T20和石头G10S Pure。

面对如今更为“挑剔”的用户，两台新款扫拖机器人根据各自品牌的理解，为全能扫拖机器人赋予了新的配置和功能；那么两款全能扫拖机器人用下来到底如何，两者之间又有什么区别呢？

本文我会客观中立的分享一下两台扫拖机器人的功能和实际使用的情况，希望朋友们能从内容中获取有用信息，根据自己的需求和喜好进行选择。

两个大牌的主力机型

不仅仅是在国内，即便是在国际上，科沃斯和石头也是扫拖机器人行业的两个大品牌，是真正的国货精品，两个品牌每年都有多款产品同步进行销售，科沃斯T20和石头G10S Pure是两个品牌在2023年推出的第一款全能型扫拖机器人，可以说是两家公司的开年大作，也是今年的主力机型。

△科沃斯T20

科沃斯T20则更像是一款完全重新设计的全能扫拖机器人，如果说产品外观设计语言还延续着科沃斯的经典设计，内部结构和功能基本都是新的，甚至有一部分从未在科沃斯扫拖机器人上出现的配置让其在使用中有着出人意料的表现。 

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△石头G10S Pure

在我看来，石头G10S Pure的定位是2022年石头爆款全能扫拖机器人的G10S的优化款，主要的升级是针对去年用户提出的一些点进行改良与升级，从而让其具有更出色使用体验，发售价格的下调也让其有了更高的性价比。  

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两款全能扫拖机器人我都已经用了一段时间，无论是设计方面的升级改良，还是功能方面的全新配置，我可以很负责任的说这两款全能扫拖机器人都是很成熟的全能型扫拖机器人产品。

基站和机器人设计

随着上下水模组的逐渐普及，一部分用户会将扫拖机器人的基站隐藏在卫生间干区或阳台洗衣柜下，但多数用户依旧使用水箱版本，将基站摆放在客厅位置，这就要求扫拖机器人的外观既要符合自己的审美，又要与家中装修风格协调，外观颜值就成了影响购买的重要原因之一。

△外观设计

两款扫拖机器人的基站与去年产品的外形相似度达到95%以上，科沃斯T20基站三枚触摸键精简成一个多功能实体按键，石头G10S Pure基站左侧的外置烘干模块改为内置结构；机器人外形都进行了较大的改变。

科沃斯T20机器人主机上盖为质感很棒的银灰色面板，并且在机身两侧同样增加一块银灰色区域，与白色搭配很有科技感，外观整体变的更有层次感。T20新的基站更是精简了物理按键，三合一按键集成了多个功能，使用更简单。

石头G10S Pure机器人主机依旧采用白色的外观，取消边缘等位置的银色装饰点缀，新的机器人主机仅仅保留了三枚银色的功能键，其他位置全部变成和主体一致的白色。

△基站尺寸

再说回隐藏式摆放，如嵌入到柜子中，基站的高度就是需要预留空间最极限的高度，而基站的宽度就是预留摆放空间最极限的宽度，而基站的前后深度则是全隐藏安装时柜子的最小深度。

科沃斯T20基站采用经典的水箱与尘袋封闭式设计，基站上方有一枚启动、召唤和自清洁三合一按键，基站的宽度为448mm、前后深度为430mm、高度为578mm。

石头G10S Pure的基站水箱直接外露，这让它比其他全能基站的高度低一些，宽度为422mm、前后深度为504mm、高度420mm。

两款产品基站的外观设计还是延续经典，机器人外观一个变的更简约，一个变的有更多细节；尺寸方面两款的基站宽度差不多，科沃斯T20基站高度更高，而石头G10S Pure深度更大，如果外置或者还未装修，这些就都不是问题，如果已经装修好，就需要根据家中的预留空间与基站尺寸进行比对。

拖布清洁和热风烘干

扫拖机器人加入拖布清洁极大提升了机器人的使用体验，如今全能机器人都已具备拖布清洁功能，在进行全屋清洁过程中，机器人或定时或者按每个房间回到基站进行拖布回洗，清洁过程中无需人为参与清洗拖布，真正算是在清洁过程中解放了双手；拖布的干净有否影响拖地效果，所以基站清洗拖布的能力就显得非常重要。

△拖布清洁

科沃斯T20在拖布自清洁过程中，基站内的极速加热系统会将清洗水温提升到55摄氏度，热水对于油污有着更强的溶解能力，同时热水还能通过提高清洁液的活性从而整体提升去污能力。

热水对于基站清洁水槽同样具备更好的清洁效果，从而延长手动清洁的周期。

通过热水、拖布高速旋转和强力摩擦，只需要约90s，科沃斯T20拖布上的油污就能被清理干净，如果地面特别脏或油污较大，比如爆炒之后的厨房区域，地面上有许多油污，那么科沃斯T20热水净洗就可以将拖布清洗的更彻底。

石头G10S Pure平板拖布的清洗过程类似家中常用的平板拖把清洗和刮干，可变向橡胶刮条从右向左运动时，橡胶条不刮水；从左向右运动时，刮水条则会将固体污物刮到最右侧的水槽中。

石头G10S Pure的基站水槽滤网侧增加S弯，通过自然地高度差（排污口位置最低），有效减少右侧积水，避免因积水引起的发臭问题；全新的滤网采用上下开启的拆卸结构，冲洗更加方便彻底。

平板拖布容易清洁的优势配合深度清洗模式，在扫拖机器人日常使用中，基本也是不需要人为手动清理拖布的。

△热风烘干

科沃斯T20标配内置烘干模块，自清洁后，拖布会抬升增加离地间隙完成离地间隙，拖布、清洁槽和基站内部都进行热风烘干，最大程度减少细菌滋生与异味。

石头G10S Pure新增了内置烘干模组，不用再单独购买外置烘干模组了，外观颜值更好，也避免了另外花钱。

在自清洁完成后，G10S Pure升起拖布架，机器人会从基站出来进行掉头，然后回到基站进行充电和烘干。

科沃斯APP和石头APP中都可以设置2、3、4小时烘干时长，可以根据自家的室温、湿度情况选择不同的拖布烘干时长（2H适合一般环境、3H适合较湿环境、4H适合高湿环境），即便是海边高湿度环境的家庭都不用再担心拖布干燥问题。

清扫和集尘再次升级

因为我使用扫拖机器人的习惯是让其每天都在固定时间自动工作，所以我对去年扫拖机器人的清扫和集尘能力已经很满意。

但是有的朋友可能是三两天或者一周才让扫拖机器人工作一次，这就需要机器人对地面上的灰尘有着更强的清洁能力。

△单双边刷

科沃斯T20采用双边刷设计，机器人前进的时候两侧边刷都进行工作，双边刷的优势在用有着更高的清洁效率，更便于聚拢垃圾。

石头G10S Pure采用单边刷设计，单边刷的优势在于清理一些容易滚动的颗粒垃圾时，减少将垃圾打飞的情况出现，系统需要进行更合理高效的线路规划来提高清洁效率。

△滚刷结构和材质

科沃斯T20则采用经典的胶毛一体滚刷，胶毛一体滚刷的优势在于通过长短毛搭配，更能对地板、瓷砖缝隙进行深入清理。

石头G10S Pure采用全胶滚刷搭配全悬浮滚刷架，从而保证滚刷非常贴地，不仅可以对灰尘完成清洁，而且不易缠绕毛发，也更容易清理。

关于经常被问到的缠头发的问题，任何材质的滚刷都会有不同程度的缠发，如果家中有掉头发厉害的女士，定期清理边刷和滚刷是必不可少的。

△吸力

科沃斯T20的最大吸力为6000Pa，石头G10S Pure的最大吸力为5500Pa，两款扫拖机器人的吸力都绝对够用。

更强的吸力会伴随着运行声音的提高，日常使用中我一般会使用标准吸力和静音吸力两种模式，如果房子长时间未清洁等需要彻底清洁，我建议选择超强吸力模式，并离开家去外边逛一逛。

△干垃圾清扫实测

使用辣椒面、芝麻、狗粮模拟地面上常见的干垃圾，两款扫拖机器人都能顺利完成清扫，这也说明两款扫拖机器人的清扫配置不同，但都有合适的系统解决方案来辅助，从而实现出色的清扫表现。

△集尘尘袋容量、集尘效果

科沃斯T20的尘袋容量为3L，石头G10S Pure的尘袋容量为2.5L，前者更大一些，理论上两者都可以做到60天以上不倒垃圾。

科沃斯这款的尘袋内层增加活性炭的净味抗菌材质，石头这一款尘袋宣称采用E12级过滤等级，无论是选择哪款扫拖机器人，后续都建议使用官方尘袋，更卫生安全一些。

两款尘袋具有提取时自动封口的设计，在更换时垃圾不会撒出，全程不会弄脏手，避免灰尘中的细菌与使用者发生接触。

集尘的声音基本等同高性能手持吸尘器的MAX模式，可以将集尘设置在家中无人时运行，两款扫拖机器人进行完自动集尘之后，尘盒中的垃圾几乎全部被吸走，日常也无需取出尘盒手动清理。

旋转拖布VS平板拖布

平板拖布和旋转长毛拖布是扫拖机器人上两种截然不同的拖布方案，这就类似最常见两种的拖把头，平板拖布含水量低，长毛拖布含水量高，理论上前者对于实木地板更友好，而后者对顽固污渍有着更强的清洁力。

△拖布本身材质、含水量

科沃斯T20采用长毛雪尼尔拖布，拖布材质的锁水性和容尘率很高，最高转速180次/min，双盘旋转拖布能贴近不平整的地面完成清洁。

石头G10S Pure采用平板拖布搭配超声波震动，进行每分钟3000次擦地，这款平板拖布材质的吸水性和清洁力很出色，朋友和我说过网上买的平替拖布明显不同。

△脏污实测对比

在科沃斯APP中有精细拖地模式针对顽固污渍，而石头APP中有精细擦地和深度慢拖的拖地偏好设置。

在进行地面脏污测试中，先使用刚刚撒到地面上的酱油，两款扫拖机器人的拖布均能顺利将脏污擦拭干净。

科沃斯T20在精细拖地模式下，同样以更密集的弓字型路线擦地，长毛旋转拖布高速转动并提供下压力，去掉地面上的较为严重的脏污毫无问题。

石头G10S Pure在深度清洁拖地模式下，机器人以密集的Z字型路线擦地，拖布水平震动频率提高，顺利将重度油污擦拭干净。

科沃斯T20清洁完后的地面湿度稍微比G10S Pure清洁完后的地面湿度稍高一些，实际使用中对地板上常规污渍都能进行彻底的清洁，两款拖布的湿度情况来清洁一般的地砖和木地板都没有问题。

△抬升拖布，地毯方案

两款扫拖机器人下方配有识别地毯的超声波传感器（柔软区域会显著吸收超声波，传感器无法收到回波，机器人通过这个信息判断当前地面是否是地毯）。

拖布抬升之后，两款拖布底部离地间隙差不多，像我家的这种没有绒毛的深色地毯基本上可以放心让机器人上地毯清洁。

因为地毯也有长毛短毛以及材质颜色的区别，有些名贵地毯还是以避开为妥，所以两款扫拖机器人APP中都有对应的地毯清洁方案选择。

两款机器人都支持地毯增压功能，在机器人进入地毯区域时会提高吸力，地毯增压可以在APP中手动开启或关闭；石头G10S Pure上新增一个地毯深度清洁模式，在全部分区清扫结束后对地毯区域进行二次清洁，科沃斯T20可以通过自定义选区或YIKO语音对地毯区域进行清洁。

在扫拖机器人回洗过程中，两款扫拖机器人的拖布也会抬升起来，避免脏掉的拖布将清洁干净的地面再次弄脏。

导航避障依旧是核心

扫拖机器人作为一款全自动的地面清洁产品，只有当其顺利能够到达需要清扫的地点，扫地能力和拖地能力才有意义。

△导航

科沃斯全新的TrueMapping 2.0支持6分钟快速建图，建图速度和准确率都很出色，在3D地图中用户可以添加家具、标记门、地面材质、开启关闭清洁偏好。

石头新系统RR Mason 10.0相比上一代更加聪明，可以更快速准确的建图，在3D地图上，快速定位家中区域，还能够用Matrix绘制，手动添加家具等，从而帮助机器人完成导航避障。

从两款扫拖机器人的清洁路径上看，两者的清洁面积覆盖接近，区别在于默认清洁路线策略有所不同，科沃斯T20默认扫地由近到远，拖地由远到近，两款机器人都可以在APP中对清洁顺序进行设置。

△避障

科沃斯T20使用全新的TrueDetct 3D 3.0结构光技术，实时3D扫描物品的尺寸，有策略的选择对应的避障方案。

对于很考验机器人避障能力的家中地面上的各种小物品，科沃斯T20能在距离小物品5cm左右的时候开始降速避障，能对绝大多数常见物品做到精准避障。而且科沃斯T20可以对小物体/线类/家具等采用不同避障策略，实现少卡困、少缠绕、少漏扫，不用担心频繁的卡困报错。

石头G10S Pure依旧采用比较高配的红外结构光的AI智能避障硬件组合，Reactive Tech技术能让其实时测距，主动完成避障工作。

石头G10S Pure对于家中地面上常见的拖鞋、细椅子腿、玻璃瓶、扁平的秤，甚至是体积较小的盒子都能很好的识别，并采取合理的避障方案。

边角不遗漏同样重要

一款扫拖机器人的拖地能力包括：清洁力和清洁覆盖率，尤其是后者的重要性丝毫不弱于清洁力。

过去的旋转拖布扫拖机器人因为拖布距离机器边缘有约5cm的距离，这就造成距离墙边会有约5cm的区域得不到有效清洁。

科沃斯T20通过扭动的方式，让拖布可以更加靠边，开启边角深度清洁模式让它清理到其他机器人清理不到的“5cm盲区”，该模式会延长清洁时间，默认每七天执行一次。

石头G10S Pure的平板拖布边缘比多数旋转拖布的圆形机器人距离机器人的拖布边缘距离机器人边缘更近，让其拖布沿边清洁有着先天的优势。

无论是哪种设计和系统方案，都只是极大提高机器人对地面的覆盖率，因为主动避障还要保证机器人不碰撞家具和物品，所以机器人都无法做到完全0盲区，但在日常使用中足够了。

智能交互影响使用体验

扫拖机器人会根据大多数用户的使用习惯对交互方式进行修改，同时扫拖机器人的交互方式也会逐渐影响使用者的使用习惯。

△APP

科沃斯T20除了常规APP控制，还支持极简版小程序，后者字体更大界面更简洁，操作更方便，更适合对科技产品不熟悉的老年人使用。

石头G10S Pure支持石头APP或米家APP， 米家家居用户可以使用米家APP让机器人与家中其他智能家居进行联动。

△语音控制

科沃斯T20机器自带语音交互能力，从而无需借助外置的智能音箱就能通过YIKO语音通知机器人。

除了简单开启和停止清洁，YIKO语音能够进行很丰富的语音指令，床下的地面长期未清洁脏了，只需说“OK YIKO！清扫床下”，机器人就会按预置的范围进行清洁。

石头G10S Pure可以通过与智能音箱（小爱同学、天猫精灵、小度）关联，从而实现简单的语音指令，如果想使用更精准的指令控制就需要进行一系列复杂的设置。

iPhone用户可以借助捷径设置Siri快捷指令完成对石头机器人的控制。

△基站按键

如今基站上的按键越来越少，科沃斯T20上只保留了一枚按键，石头G10S Pure基站上没有按键。

两款机器人均可以通过APP远程控制，年轻人可以远程帮助家中老人开启机器人运行，我选择是教给父母如何使用，日常使用没有问题。

更推荐安装上下水

很多朋友纠结是否选择安装上下水模块，选择水箱版本还是安装上下水模块需要考虑自己的需求，同时在安装之前也要考虑基站摆放在家中的位置是否有安装上下水的条件。

△机身水箱容量

安装上下水模组需要水源、下水位置和电源，尤其是前两者并不是所有家庭都有预留或有合适的可改造位置，无法安装上下水模组就只能手动加清水、倒污水。

科沃斯T20的容量为4L、污水箱容量为4L，石头G10S Pure的净水箱容量为3L、污水箱容量为2.5L，一般来说常规150平左右的面积，两款水箱都可以满足日常清洁所需。

△上下水模组价格、方案、安装

更大容量的水箱能够一定程度的缓解拖地续航问题，也意味着加满水之后更重，这对女士和老人会产生一定负担，并且如果家中面积过大，或者经常使用精细拖地模式，上下水模组才是最终选择。

家中常见的几个安装位置包括但不限于封闭式阳台、卫生间干区、厨房，如果安装在客厅，可能需要提前在墙壁上预留水源或穿孔。

科沃斯T20依旧采用水箱版机器和选购上下水模块的方案，相对更灵活一些，只考虑用户使用体验方面，石头和科沃斯的两种方案没有好坏之分。

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石头G10S Pure分为水箱版和上下水版，不在单独售卖上下水模块，需要在下单时候就考虑好选择的安装方案。

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科沃斯T20与石头G10S Pure的上下水模组都是由专业的师傅上门考察、制定安装方案、施工，服务流程很成熟，实在无法安装也可以将机器或上下水模块退回，用户无需担心。

科沃斯和石头上下水模块都带有清洁液自动添加功能，每次按一定的配比向清水箱泵入清洁液，比手动添加更方便且精准；两款机器都具备全链路抗菌系统，抗菌率高达99.9%。

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势均力敌，各取所需

扫拖机器人发展到今天，大品牌产品上的很多设计和功能已经超过了用户的期待，除非像我一样将两个产品放在一起对比，不然很难感受到使用体验上的细微区别。

在一段时间的使用过程中，两个大品牌的全能型扫拖机器人在我家这个场景下都能顺利完成地面的清洁工作，两款扫拖扫拖机器人都能解放双手，帮助用户实现光脚自由，在多个环节忽悠胜负，可以说势均力敌。

● 科沃斯T20全新的基站具备55℃热水净洗功能，清洗拖布的效果非常出色；升降拖布架首次加入，地毯区域不再是禁区；“甩一甩”沿边清洁有效避免圆形机器人拖布的清洁盲区；三合一功能键、YIKO智能语音控制和极简版小程序让使用更加简单；导航避障软硬件豪华，清洁效率和避障都很可靠。

● 石头G10S Pure对上一代机器人使用中的小问题进行了全面的改良，优化水槽和滤网设计，延长维护周期；增加内置烘干模块，对拖布和基站热风干燥，避免细菌和发臭；机器人机身水箱内置，外观上更简约；搭载了更聪明的全新系统，导航避障能力依旧出色，相比上一代系统可进行更多个性化设置。

初次使用扫拖机器人，要将家中地面上的杂物进行整理，摆放好家具，将房屋门全部打开，

扫拖机器人第一次工作可以先进行强力扫地吸尘，将地面上可能存在细沙石彻底清理干净，避免扫拖机器人的拖布出现“和泥”或“磨地板”的情况。

如果家中有安装上下水模块的现成环境，非常推荐选择上下水版或选购上下水模块，无需加水倒污的体验真的很棒，还未装修的朋友可以提前规划和预留安装扫拖机器人上下水的位置与摆放空间，无论是隐藏安装还是放在外边，安装上下水模块后的全能扫拖机器人使用体验更为出色。

看到这里，你更倾向哪一款？关于两款扫拖机器人还有什么想要了解的？任何疑问都欢迎留言，我看到后都会进行解答！

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