评测

通过石头扫地机器人T7, 看到16年到20年扫地机器的进化

2020-04-20 10:00:00 33点赞 69收藏 239评论

前言

智能家居在这几年已经不是什么遥不可及的科技, 相反早已经逐步普及到家家户户里面。 这样的产品我最早差不多是在15-16年开始陆陆续续的购买, 从我的原创里面也可以看的出来。 从最早的家庭摄像头, 到水处理, 智能门锁, 扫地机器人, 到现在差不多已经淘汰了一批了。 因为各个产品之间都是不同的厂商生产, 使用各自的APP, 但是要做到统一管理是不可能实现的事情。 所以能够用的就继续在用, 不好用的就已经在吃灰了。

说到扫地机器人, 这些当然这并不是我接触的第一台扫地机器人。 我真正接触的第一台扫地机器人是差不多07年, 我记得品牌是iRobot, 还是老板从美国购买了带回来, 放到公司里面, 当时还高调的说, 这个是我们公司第一个机器人同事, 大家要善待他。 功能上那个时代的产品与现在当然是不能有什么可比性的, 但当时我才感觉到机器人开始融入日常生活了, 给我留下了极其深刻的印象。

现在我手头边正好还有一台16年购入的普桑尼克扫地机器人, 应该是具备了当时最好的清扫功能, 但是日常使用中还是会遇到很多的问题, 比如路线规划不够智能, 经常会遗漏一些地方没有清扫干净。 清扫的路线, 也可以称之为蜜汁路线。 过障碍能力在当时应该是很强的, 但有些地方还是过不去。 具备自动回去充电功能, 但跨越几个房间之后, 依然会迷路。

文章有一个横评, 喜欢的可以翻到后面看看。

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那么当时间来到了2020年,这么四年中, 我并没有购入新的扫地机器人。 因为上一台扫地机器人, 并没有过多的问题, 能用一直是我对于扫地机器人的概念, 好像也就那样了, 还能够怎么改进呢? 直到这次有机会入手了石头扫地机器人T7, 差不多一周使用的时间, 让改变了我对于扫地机器人的认知, 原来四年的时间, 扫地机器人是可以进化成这个样子的。

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本篇文字会对石头扫地机器人T7做一个完成的评测, 因为我使用扫地机器人已经有四年的时间, 我不是小白用户, 所以对于一个真实使用场景非常了解, 我这边用一个客观的态度尽力去做一个日常生活的还原。

本文评测分为以下几个部分: 前言, 我觉得比较好的功能, 产品全貌, 详细使用, 跨越四年的横评, 总结。

全文大概6000字, 阅读大概需要11分钟。

第一部分: 我先说说,我觉得这个机器比较好的功能

极强的地图规划算法,强力的脱困和越障能力

石头扫地机器人T7内存储了3000种以上的被困住的脱困设定。 我下面模拟了两种情况, 一个是被电源线缠绕的情况, 基本很快就可以离开。

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还一种情况是运行到大面积的异物表面, 如当卡入了球拍, 依然可以很从容的脱困。

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石头扫地机器人T7得益于强大的电机和驱动轮, 能够跨越一些不算低的障碍物, 而且还能够保持一个比较快的速度。

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自动规划路线

石头扫地机器人T7在启动电源后, 会自行旋转360度, 然后规划好实际路线, 路线可以在地图当中看到, 并保存地图, 从而反复使用。

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强大的APP功能,离开家也可以远程控制

可以单独下周一个石头的APP, 也可以用现在的米家APP来配置石头扫地机器人T7。 其中米家APP需要升级到最新版本, 才能够发现石头扫地机器人T7, 配置过程就是安装网络, 连接机器, 之后的操控界面两个APP是相同的。

我做了第一次的测试, 这个测试的情况是人不在家里, 然后开启机器开始清扫。 机器会先扫描全部环境, 生产地图, 随着清扫过程, 再逐步完善地图, 最终生成全屋地图。

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电池续航时间长, 清扫范围大

从一开始100%的电量, 到规划地图, 和开始清扫, 全程花费了67分钟。

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低噪音

石头扫地机器人T7和我过去的机器人做的对比, 最明显的特征就是安静, 我测试了一下, 石头扫地机器人T7产生的噪音大部分时间在58-62分贝之间。

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第二部分:产品全貌

外包装

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石头扫地机器人T7外包装是用环保黄色瓦楞纸, 正面印了机器人的勾勒简笔图, 和简单的印刷字, “石头扫地机器人T7”。 这个就是我们今天要说的主角了, 上周我们的这位主角, 还是老罗第一次直播里面的热卖品。

拿到机器的时候, 感觉份量很重, 那么上称看看。 结果含包装的重量是6KG, 机器裸重有3.7KG, 如果加清洁水后, 预计会到4KG。

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石头扫地机器人T7打开外包装后, 里面是两层包装, 上层(左图)是一些配件, 底层(右图)是石头扫地机器人T7。

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全家福

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我们来看看石头扫地机器人T7一套下来有哪些配件, 除了有主机一台, 还有拖地拖把, 说明书, 隔水垫一张, 充电座充一个, 电源线, 额外赠送了一个过滤棉。 厂商的诚意可以从这些配件当中看得出来, 特别是额外赠送的一个过滤棉, 这个是耗材, 虽然说可以用水清洗, 但使用多次后, 寿命会衰减, 肯定会影响到最后的清水能力。

主机细节

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石头扫地机器人T7使用的是云白色配色, 这样的配色在家里会显得非常的显眼, 与家里的装修毫无违和感, 可以搭配任何颜色的地板和家具。

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石头扫地机器人T7顶部构造也非常简单, 就是一个控制区域, 三个按键, 中间是启动键, 两侧是回充键(一键回去充电), 区域清扫键。 按了启动键或者清扫键以后, 机器会自身旋转360度, 扫描一圈发现四周的环境, 然后开始清扫工作。

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按了回充键之后, 机器会自行回到充电器, 进行充电。 测试发现因为有地图模式的帮助, 这台机器即使是离充电器有几个房间那么远, 也能够快速找到回程的路线。

如果在清扫过程中, 电量低于一定设定值后, 石头扫地机器人T7会自动回到充电座上面, 等充电完成以后, 还可以继续之前的清扫功能。

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正面的传感器, 可以给到石头扫地机器人T7感知前面障碍的能力

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正面的防碰撞感应器, 如果有碰撞石头扫地机器人T7会对路线进行调整

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侧面的距离传感器, 可以让石头扫地机器人T7保证对侧壁保留1cm左右的距离

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顶部的高度传感器也可以让石头扫地机器人T7避免被卡住的情况。 被碰到以后, 石头扫地机器人T7会往后面退大概1cm的空间。

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清扫模块

石头扫地机器人T7的清扫部件是是由右边的一把边刷, 再就是由正中的清扫滚筒, 四周的边距传感器, 水箱和拖布模块, 方向轮,和驱动滚轮组成。

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一个个模块来看看, 首先是边距的传感器。这个是扫地机器人的核心部件之一, 有了这个传感器, 石头扫地机器人T7才知道地面情况。 而这样的传感器一共有六个。

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边距测试, 这个其实在我16年的机器上面就实现了, 不算什么新功能。

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底部的其他重要组件, 包含唯一的边刷, 充电金属接触点, 中间清扫刷子, 驱动轮。

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唯一的边刷, 使用一颗螺丝固定, 虽然边刷也算是损耗品, 但我通过上一个扫地机发现, 一般一个边刷可以使用两年没有问题。

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中间的主刷, 拆卸方便, 可以清洗, 清理的小刷子上面还提供了小刀可以快速清理缠绕的毛发。

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主驱动轮和方向轮, 主驱动轮是有避震设计的, 可以弹跳的空间很大, 这样保证了石头扫地机器人T7的越障碍的能力, 和强大的驱动能力。 另外顶部的方向轮, 就保证了石头扫地机器人T7可以灵活的移动。

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拖把和水箱


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水箱是石头扫地机器人T7为拖地提供持续供水的一个组件, 是挂在机器的尾端

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水箱安装异常方便, 单手即可实现, 一键抽取, 一推安装。

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拖布是由一个独立的拖布托盘和拖布组成, 拖布边缘处是粘在拖布托盘上, 有一个滑槽设计, 让拖布和拖布托盘严丝合缝的组成一个整体。

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拖布托盘也是划扣的方式组合在水箱的下面, 同水箱再组成一个整体, 设计很精巧, 操作方便。

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垃圾储物盒

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石头扫地机器人T7是两层结构一个透明聚酯纤维做的垃圾储物盒, 和一层粉尘过滤网。 在打开盖子, 取下垃圾盒的过程, 全程都是有语音提示。

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垃圾盒和过滤网四周都有橡胶胶圈做了密封处理。 垃圾盒因为和石头扫地机器人T7严丝合缝的匹配, 所以导致这个形状有些不规则, 一些死角比较多。 过滤棉不是一个单纯过滤棉, 中间做了加固处理

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石头扫地机器人T7的过滤网是可以水洗的, 虽然水洗可以保证重复使用, 但寿命还是会受到影响。 建议少洗。 后面我也会在横评的时候,说这个应该是我觉得石头扫地机器人T7可以改进的地方。

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安装回去也非常简单, 放入垃圾盒, 按下去听到咔嗒一声就可以了, 单手也可以操作。

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充电器

这个是石头扫地机器人T7的充电器, 也就是座充, 座充是两个金属接触点, 与机器底部的接触点对应, 实现充电。

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充电器背后巧妙的设置了一个电源线的收纳功能。

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扬声器

石头扫地机器人T7的右侧设置了一个喇叭, 支持语音提醒,可以设置九种不同版本的声音, 有动漫儿童版和妲己版、粤语版、机器人版、萌妹子版等,可以根据自己喜好去设置。

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在连接如网络后, 可以使用智能音箱小爱同学,小度小度, 天猫精灵, 来实现简单的语音操控,比如开始扫地、暂停清扫、回去充电等操作。 未来我估计石头扫地机器人T7会实现自己的语音控制功能。

第三部分: 详细测试

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正常情况下的清扫测试

驱动动力很大, 一些小的阻碍一般可以直接给推开。

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墙壁死角清扫测试

比如像墙壁的90度拐角, 石头扫地机器人T7清扫会通过边刷来实现。

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粉末状态的垃圾

石头扫地机器人T7清扫粉末, 我这边使用奶酪粉来做实验, 这种粉末大概10目左右的颗粒度, 有一定的质感, 但是有风的情况还是会被吹开。 有一部分的奶酪粉被扫到地上。

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颗粒物垃圾

石头扫地机器人T7清扫粉末, 我这边使用大米来做实验。 清扫过程中, 大米还是会少许被边刷扫到地上去。

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垃圾倾倒

清扫以后的处理往往是扫地机器人为数不多的需要人为介入的时候。 清扫完房间, 还有做完奶酪粉和大米的测试以后, 我取出垃圾盒, 倾倒垃圾。

垃圾盒的清理, 个人建议没清扫玩一次后, 直接清理干净, 不要等到垃圾盒满。 对于使用寿命也有不小的帮助。

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倾倒也是非常方便的, 直接打开, 倒出垃圾。 如果过滤棉上面有过多的垃圾堆积, 那就直接取下来拍打一下。 如果垃圾盒积灰太多, 可以直接水洗, 同样过滤棉也能够水洗。

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强大的APP功能

上面有说过可以通过石头APP和米家APP开控制石头扫地机器人T7。 这边还有三个很强大的功能。

可以调节清扫的强度, 静音模式和强力等模式。

在地图规划完成后,保存好地图, 之后可以让机器人仅仅清扫某两个房间。

可以设置一道虚拟墙, 这样机器人只会清扫某一个房间中的某一些位置。

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天猫精灵控制

石头扫地机器人T7可以与小度, 天猫精灵, 和小米的小爱同学配合实现声控功能。 正好我这里有天猫精灵, 我可以通过天猫精灵, 实现石头的声控开机和声控回屋充电功能。

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第四部分: 跨越四年的横评

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我的第一台扫地机器人是16年购入的普桑尼克扫地机器人。 当时就具备了地图规划, 多个地面传感器, 自动回充, 遥控等功能。

我觉得有一点进化的功能: 传感器更多,碰撞头更加敏感

看看底部边缘传感器石头扫地机器人T7有六个和普桑尼克扫地机器人有两个。 石头扫地机器人T7是中间刷设计, 加一个辅助边刷设计。 普桑尼克扫地机器人有两个边刷, 中间是风洞设计。

如果石头扫地机器人T7边刷如果是两个, 那么清扫效率应该会更快。 老机器人刷子可以随时取下更换, 石头可能不是主要靠这个刷子, 有一个螺丝固定。

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我觉得进化的明显的功能: 噪音控制,跨越障碍, 清扫路线规划, app的管理

普桑尼克扫地机器人没有功率调节, 所以每次清扫的时候噪音特别大。 通常的噪音都可以到80分贝以上, 特别吵。

相比之下石头扫地机器人T7正常攻略下,仅有60分贝左右的噪音。

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普桑尼克扫地机器人没有精准的算法, 走到哪里扫到哪里, 没有扫拖一体, 会到处乱撞。

石头扫地机器人T7比过去的机器人要低矮宽大一点, 这样通过性要强不少。 在实际看下来一些普桑尼克扫地机器人总会被卡住的地方, 和有时候电源线落在地上, 会让普桑尼克扫地机器人无法通过。 目前石头扫地机器人T7对于电源线和障碍基本都没有什么问题。

石头扫地机器人T7三个按键的设置非常的方便, 普桑尼克扫地机器人顶部仅有一个按钮,就是开关功能。 每次我需要他自行回充, 还要找遥控器, 或者打开手机再用APP控制, 相对麻烦。 所以我觉得保留物理按键, 是一种更加好的设置。 当然石头扫地机器人T7在我家还可以通过天猫精灵来控制。

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石头扫地机器人相对过去的机器已经进化太多, 过去是遥控, 现在是app控制, 过去没有激光雷达, 没有路线规划, 没有这么多的传感器, 机器太响噪音大, 没有水箱功能, 不能扫拖一体, 不能远程控制, 没有中间刷子, 完全靠风机, 会被线缠住, 越障碍功能不够, 过去自行回充也有时候找不到路, 过去也没有电池电量的显示。

普桑尼克扫地机器人售后服务不行, 在使用期间电池还因为放置了过久, 大概刚刚过一年, 电池而无法充电, 后面去找售后也没有这样的更换电池的服务,只能找了维修的朋友自己掏钱换了一个电池。

石头扫地机器人T7有两年的质保时间, 更长的质保, 更多的安心。

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老机器和不加水的石头比重量要稍微轻一点, 石头有点重。

我觉得可以改进的位置: 垃圾盒的设计容易积灰,清理不方便, 耗材损耗快, 应该有双刷设计,

另外收纳盒设计, 石头扫地机器人T7的收纳盒非常宽, 以前的机器人就相对窄一点。

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过去的垃圾盒倾倒起来有两层设计, 需要取出这个隔膜, 然后再倾倒垃圾, 石头的是直接打开倾倒即可。

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石头的垃圾盒设计不规则, 容易藏污纳垢, 不如之前的老机器。


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使用一周下来, 我觉得石头的垃圾盒还可以有改进空间, 最好可以参考过去的机器人那样, 在垃圾盒里面加一个过滤网, 这样一些灰尘不会直接的沾到过滤网上面, 清理的时候用刷子一刷就干净了,快速方便。 如果没有过滤网那么所有的垃圾都会直接附着在过滤棉上面, 倾倒完成后, 还需要取下过滤棉把里面的垃圾清理干净。 虽然是过滤棉是支持水洗的, 过去的机器人也是支持水洗。 我洗过, 但明显发现水洗即使晒干以后, 对于过滤棉还是有损害,所以对于耗材肯定会更换更加频繁。

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总结

石头扫地机器人T7在我家里刚刚度过一周的时间, 此刻C位已经让给了它。 我特别喜欢它能够在我上班去的时间里面, 帮我把家里卫生打扫干净, 这样我不用请阿姨来打扫卫生, 也不用在劳累一天后回家,还要继续清理凌乱的房间里面的灰尘。 石头扫地机器人T7这次加入了拖地的功能, 早晨我加满水箱的水, 设置好拖布, 晚上回家可以看到拖的干干净净的地板, 心里也确实是舒适无比。

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我觉得石头扫地机器人T7的优点不少, 我这边罗列一下我自己个人很喜欢的点。

  1. 极强的RR manson算法和规划功能, 强力的脱困和越障能力, 我家里经常会有一些充电线落在地上, 过去的机器人经常会被缠绕, 而导致清扫失败。 现在石头扫地机器人T7的脱困能力基本不会出现这个情况。

  2. 强大的APP, 可以远程控制和规划清扫任务。

  3. 可以规划好清扫范围, 设置虚拟墙壁, 指定清扫某些房间。

  4. 2500Pa强大的吸力, 比之前机器人提高了25%的吸力, 确保清扫更加干净。

  5. 电池续航能力强, 清扫范围大。

  6. 低噪音

  7. 天猫精灵语音控制。

  8. 297ml的水箱,扫拖一体, 配合强劲电池, 还可以实现大户型的全屋拖地功能。

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我觉得还有些可以改进的功能点:

  1. 垃圾盒需要改进一下, 设计的更加平整, 另外如果加一个网状隔层那么对于过滤棉的保护会更好。 延长过滤棉的使用寿命。

  2. 拖地功能有点点弱。

石头扫地机器人T7是石头科技的旗舰产品, 在清扫这个领域, 很多方面都做已经做的很完美了。 从T6到T7实现了对自己的超越。 家里配备一台石头扫地机器人T7, 出门可以不用管太多, 就已经清扫完成。 可以远程控制很方便, 还可以看清扫进度, 和电池电量, 规划清扫空间。 我觉得石头扫地机器人T7真的已经满足我的日常需求了。

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