米家扫拖机器人1T，视觉导航一样可以很强大

渐渐地发现自己从对小米无感到现在俨然成为了一个米粉，和老婆逛商场总是趁老婆挑选衣服的功夫去小米之家转转，看看小米又有了啥新品。小米这些年的产品也确实没有让大家失望，性价比高的同时产品的品质也能够让人满意。2020年底小米推出了新款的扫拖机器人1t，作为年底小米生态的重磅新品，它是否依然是更值得购买的产品么？感谢什么值得买提供这款扫地机器人的众测机会，下面我将通过几个方面来告诉大家它的实际表现。

一、视觉导航能行么？

扫地机器人能够顺利的清洁房间主要的就是通过导航系统来实现的，目前市面上主流的扫地机器人导航一种是通过LDS激光导航，另一种则是视觉导航。激光导航的原理很简单，即扫地机器人向四周发射光线，光线遇到物体反弹回来之后通过计算求得机器与障碍物的距离，从而构建出房间的三维地图。这种激光导航的优势在于建模精准，但是它也存在缺点就是硬件成本较高同时也带来维修成本高的问题。

另一种就是视觉导航，通过摄像头来采集信息，建立地图的精准度不如激光导航，而且比较依赖光线，而且视觉导航的问题在于不能建立但是优势在于成本低。之前我有体验过小米的扫拖机器人1C，这款产品就是采用的视觉导航，实际感觉来看1C作为入门级扫地机器人是合格的，基本可以完成全屋的清扫。稍有遗憾的就是不能够建立地图，而且会有比较大概率通过碰撞来“摸清”地形的情况。

个人感觉这款扫拖机器人1T可以说是之前的1C的升级产品，虽然同样采用了视觉导航，但是这个导航据官方介绍为3D VSLAM视觉导航，同时搭配TOF传感器来实现导航。TOF（time of flight）意为光的飞行时间，其实它的原理和激光导航类似，同样是通过计算光的实际来计算距离，并且它已经应用于照片拍摄对焦以及无人机驾驶等方面。

按照官方介绍采用了TOF传感器的3D VSLAM视觉导航能够实现相比于扫拖机器人1C的4倍扫描范围的提升，以及5倍建图精准度的提升。实际体验房间清洁的过程，扫拖机器人1T会采用弓字形的行进路线，先将整个房间进行寻探，之后再对边缘进行清洁。即便是夜晚光线不太好的清洁它也能顺利完成清洁任务。

沿着房屋边缘清洁的过程也非常迅速，屋里有一些零碎的障碍物它也能够巧妙的避开，个人觉得这个视觉导航做的也很不错，精准度可以媲美激光导航的效果。

视觉导航加上合理的路线设计，个人感觉实际清洁的效率还是挺高的，100平米的房子实际地面面积在30平米左右，40分钟左右的时间将全屋清洁一遍速度让人满意。

除此之外扫拖机器人1T还搭配S-cross 3D避障技术，实际在房间清洁的过程中这个3D避障确实很厉害，比如在清洁阳台的时候，阳台上有孩子的童车，扫地机器人只是在开始的时候与自行车的前轮有了轻微的接触，之后便聪明的绕过自行车在清洁的同时还可以做到与家具障碍物等等不碰撞。

在寻边的过程扫地机器人也能够很聪明的沿着家具的边缘行进，行进的过程扫地机器人始终能够贴在家具的边缘，走线的位置可以说是相当的精准。

另外扫地机器人的通过能力也值得关注，米家扫拖机器人1T对于通过两厘米以下的障碍是完全没问题的，甚至在地板接缝处来回移动，两轮一前一后通过都没问题。

二、吸尘能力表现怎么样？

米家扫拖机器人1T采用了日本品牌的高性能无刷马达，吸力可以达到3000Pa，在手机APP端可以对吸力进行调节，采用默认的中间档吸力个人感觉就完全够用了，家里前几天刚清洁过的前提下仍然吸出这样多的灰尘与杂物。

即便隔了一天继续清洁仍然又吸出来这么多的杂物，这样的吸力表示满意，很难想象地面这么多的灰尘如果吸入肺里将是怎样的结果。

自己尝试着给扫拖机器人1T制造点麻烦，就是一些烟灰以及碎纸以及尘土的混合物，这些杂物在它面前真的毫无压力，单边的边刷可以将边缘的杂物扫到中间位置又不会把垃圾拨到一边，强劲的吸力可以不放过每一粒尘埃。

三、配套APP体验如何？

记得之前体验米家扫拖机器人1C的时候感觉米家APP中配套的功能真的是少之又少，不能记录地图不能分区清洁是个人感觉功能方面最大的缺失。既然是1C的升级款，1T确实也做出了升级款该有的表率。

最让人欣喜的就是终于可以记录地图了，但是这个记录地图的功能并没有作为默认开启，需要在设置中找到实验功能将地图保存模式勾选才可以实现地图保存的功能。另外地图保存功能需要全屋清扫至少两次才可以实现，不过有总比没有强，记录了地图这样就可以实现分区清洁以及指定点清洁的功能了。

个人觉得想要扫地机器人利用率高，分区清洁以及划区域清洁是最实用的功能，因为想要扫地机器人工作的更顺畅高效，其实是要求地面最好不要有太多的杂物的，但是每家都会有杂物，这个时候指定需要清洁的地方清洁就变得很方便了。对了扫地机器人还支持遥控器模式，可以实现遥控操作。

初次之外清洁模式、拖地水量、断点续扫、地毯增压等该有的功能也都加入到APP中，可以说1T相对于1C的提升真的很大，更多实用的功能得以通过APP实现。

四、拖地还是鸡肋功能么？

拖地功能个人觉得真的是需要火候的事情，水量太少等于没拖不行，水量太大有会伤到地板。主要自己家里用的是木质地板，之前我真的是不太干用扫地机器人的拖地功能，就是因为担心水量太大让地板变形。在尝试米家扫拖机器人1T的过程中发现水量控制的真的是刚刚好，它经过的地面表面会有薄薄一层水印，既能擦拭到地板表面，又不会有太多的水留下。

水量好到即使放一张卫生纸在上面也不会有把纸弄湿的情况出现，吸过尘土之后真的是再有这样的湿布擦过效果是更好的。

实际体验下来100平米的房子基本不用中途给水箱加水，只要20分钟左右停下来将拖布取下简单清洁拧干之后再装上即可，总之这个拖地功能真的是可用而且好用。

五、你一定想看的开箱与产品细节

米家扫拖机器人1T的包装是一贯的小米风格，得益于产品稳固的外包装保护，扫拖机器人在收到的时候没有任何损伤，各种配件整齐的码放在包装中给人精致的感觉。

包装中的包含的配件一件不多一件不少，该有的水箱、边刷、清洁刷以及充电座、电源线还有说明书都包含，如果能多送块拖布以及边刷可能会更好，但是小米并没有送，不过好在配套的耗材小米有品都有在售。

米家扫拖机器人1T的做工与质感没毛病，正面是亮面设计，并有类似金属纹理，简单的米家logo简约大气。

因为是视觉导航所以正面不会有突兀的激光探头凸起，正面平整除了一个摄像头之外还有就是两个按键。安检表面为软质硅胶材质，按压手感舒适。

除了上面会有摄像头，机器前方也会有传感器，全黑色的外观使得日常不必担心外观磨损脏污的问题。

纵然它的建图能力以及避障能力很出色，但是扫地机器人也会难免出现碰撞的事故，在扫地机器人的前方边缘设计了防撞结构，内部有弹簧设计。配有缓冲结构使得扫拖机器人即便撞到障碍物也不会撞坏家居有机磨损到扫地机器人。

掀开上盖下面的是尘盒，尘盒的容量比较大有550ml，一般情况下这个容量足够整屋清洁。除了尘盒边缘还有指示灯提示扫地机器人的状态。

扫地机器人的吸尘入口尺寸算是比较大的，在尘口边缘还有硅胶材质的门帘结构能够让吸力发挥最大实力。

毛刷采用橘色硅胶与黑色毛刷相结合的结构，致密的0.1mm毫米超密纤维主刷能够将灰尘与杂物通通收入其中。

扫地机器人的越障能力主要依靠它的一对主轮来实现，大尺寸轮径配轮子主轮可以调整的属性，使得米家扫地机器人1T具备个更强的越障实力。

这就是装上边刷与水箱和拖布的最终形态，单边刷配合水箱拖布，清洁地面不在话下。

总结：

一直以来视觉导航总觉得不会是旗舰机扫地机器人的首选导航方式，但是米家扫拖机器人1T的出现个人觉得是一次非常大的进步，原来配备TOF传感器的视觉导航扫地机器人一样可以完成激光导航机器人能完成的任务，而且可能做的更好。合理的路线规划加上先进的避障技术让米家扫拖机器人1T几乎不会有到处乱撞的情况出现，相反它确拥有更高校的扫地与拖地的一气呵成。这真的是一款2000元价位非常具有竞争力的扫拖机器人～

全文完，感谢观看。