石头G20 VS科沃斯T20PRO，优中选优的深度对比测评

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前言：

2023年已经过半了，各大扫地机品牌在春季发售的新品相信各位已经了解过不少信息了，有些第一时间吃螃蟹的童鞋应该已经用了好几个月了吧。上半年的新品频出，下半年估计就是打促销去库存的时候了，这个时候入手就是不错的时机了。

同时根据这几年对于扫地机的评测体验来看，每次新品的推出并不只是简单的刷脸迭代，基本都是有功能上的正向提升的，且实际使用体验也确实是越来越好的，所以入手扫地机建议还是在预算范围内买新不买旧。

本篇就来对比下很多人感兴趣的 石头G20和 科沃斯T20 PRO，同样在今年三月上市推出，同样用20作为型号命名，颇有竞争的意味，如果你正好对这两款机型感兴趣，那本篇测评就不要错过了。

1、主机

先来看看主机的部分：

外观设计：

两台主机都采用了目前主流的圆形机身，大小尺寸上基本一致，石头机身直径是353mm，科沃斯是362mm，相差9mm，除了机身颜色，一眼看起来基本没什么差异。

主导航器：

机身上方是主导航器模块，科沃斯的导航模块要高一些，所以整机会略高7mm左右，与此同时也可以看到，科沃斯的主导航器是全封闭设计的，石头的主导航器上是有大小孔洞的，实物直接看的话不明显，手摸就能感受到，相对而言全封闭设计可以杜绝灰尘和毛发的进入，也能延长导航器模块的寿命。

内部尘盒：

机身内部都配置了尘盒，这里是灰尘和脏污的临时“居所”，因为完成清洁后，这里面的脏污会被收集到基站内的尘袋中。石头的尘盒容量为350ml，科沃斯的容量为300ml。普通家庭全屋打扫一次的情况下，尘盒不太可能会被装满（除非极端情况），所以两者实际差距并不大。

内部结构上石头的尘盒四四方方，科沃斯的侧面看是一个梯形，两者都用了HEPA级别的滤芯，科沃斯还多了一层初滤网和一层活碳净味滤芯，共三层过滤。

机身水箱：

两款机型都配置了机身电控水箱，对于拖地来说还是很有必要的，边拖地边实时给拖布补水，这样就能够保持拖地的均衡湿度，同时对于大面积的房型来说也会更加友好。下图中红圈位置是水箱注水口。

边刷：

边刷在扫地机器人上起到了收集地面垃圾的作用，石头配置了单边刷，科沃斯则配置了双边刷，双边刷收集垃圾的效率会高一些，但清洁地面是否干净主要还是取决于吸力和清扫路径，就算偶有垃圾因为边刷而弹开，只要清扫路线覆盖够全面，实际体验中就不会有太大的差异。我觉得关于这部分倒是没有必要纠结的。

主刷：

如果说边刷是负责聚拢垃圾的，那主刷就是实际负责清扫效果和垃圾吸入的部分，重要性自然要更强一些，从下图可以看到，石头G20和科沃斯T20PRO采用了两种不一样的设计。

石头是双滚刷的设计，红色和灰色的滚刷在清洁时分别向中间滚动，我个人的直观理解是清扫的动作等于多了一倍，同时面对体积较大的垃圾，能起到一个夹起卷入的效果。而面对灰尘之类的小颗粒垃圾，提升应该不大。

同时拿掉滚刷后我们可以看到，机器实际的吸入口是位于灰色滚刷的下方的，吸入口面积没有增大应该是为了保证吸力不衰减，这点也可以理解。

科沃斯的主刷则是把垃圾直接扫到中间的吸入口位置后吸走，设计上简洁直观。

再来看看主刷本身的差异，石头两根主刷都是采用全胶材质的，科沃斯则是胶毛一体材质的。

全胶主刷的优势是不容易缠绕毛发，平时也比较好打理，胶毛一体刷的优势是针对地面的缝隙有更优秀的清洁能力，可以看到毛刷的部分还做了长短毛的分层，长毛用来深入缝隙勾扫出灰尘，短毛再将灰尘一并集中到吸入口。如果你家地毯比较多，或者是没有缝隙的大理石和地砖地面，全胶刷用起来就会比较省心。而胶毛一体刷则适合绝大多数中式家庭地面，毕竟热胀冷缩的地板缝隙是很难避免的。

拖地模块：

两款机型在拖地模块上也是采用了截然不同的模式，石头是平板式拖布，一块长拖布覆盖拖地区域，同时采用震动擦地的模式，每分钟震动擦地3000次，而科沃斯是采用了旋转下压拖布的擦地模式，两块圆形拖布向内旋转，每分钟旋转180圈。

先来看下拖布的对比，石头的拖布较薄一些，材质上类似细腻的毛巾布，而科沃斯的拖布明显更厚实，雪尼尔材质也有着不错的吸水和纳污的能力。

移掉拖布后看一下模块，下图上是石头的拖地模块，红色方框内是两块震动区域，拖地时这两块震动并带动拖布一起震动，从而起到擦拭的作用。黄色圆圈处则是拖布的补水口，之前提到过机器内置了水箱，边拖地的时候会从这里给拖布补水。下图下则是科沃斯的拖地模组，拖布插入中间圆孔后旋转擦地，两边各有一个补水孔分别给两块拖布补水。

两款机型的拖地模块都可以实现拖布抬升功能，因为现在家装中地毯出现的频率越来越高了，为了避免湿拖布污染地毯区域，现在拖布抬升可以说是必备的功能。

石头的拖布抬升高度是8mm，科沃斯则是9mm，从下图可以看到，无论是地板区域还是短绒地毯区域，两者的拖布都没有接触到地面，相对来说都是比较可靠的。

传感器：

黄圈位置是地毯传感器，用以识别地毯，之后机器就会抬升拖布。红圈部分则是悬崖传感器，防止机器从高处或者台阶上跌落，清洁固然重要，但安全性也不容忽视。石头的地毯传感器在最前方，同时配置了6个悬崖传感器。

科沃斯同样配置了一个地毯传感器和6个防跌落传感器，这里顺便说一下，6个悬崖传感器算是目前市面上的顶配了，普通机型一般都是配置4个的。

2、基站

接下来看一下基站的部分，两者的基站在外观尺寸上有肉眼可见的差异。

外观尺寸：

石头整体尺寸：高450mm，宽426mm，深514mm

科沃斯整体尺寸：高578mm，宽448mm，深430mm

主要差异还是在高度和深度上，科沃斯基站整体更高，而石头则需要更大的深度，为什么强调这部分？因为现在很多人装修时会预留扫地机器人的位置，甚至想要做全隐藏的设计，基站的尺寸就决定了预留柜体的尺寸，科沃斯需要更多的垂直空间，而石头则需要更多的前后空间，规划时记得提前参考下。

两款机型在基站的上区设计上也采用了不同的策略，石头是开放设计的，水箱和尘袋区域一目了然，直接拿取就可以换水，而科沃斯则多了一个上盖，开盖后才能拿取水箱，但相对的视觉上也会干净一些，这部分就看个人喜好了。同时科沃斯在上盖还设计了一个按键一键操控，给不方便使用APP和语控的人群多了一个选择。

水箱：

科沃斯水箱中间设计留有置物空间，可以放置清洁刷和清洁液。

两款机型都可以实现自动上下水，但如果家中没有安装条件，还是会需要用到水箱，所以水箱容量也是需要关注的点。石头的清水箱是3.5L，污水箱是2.9L，科沃斯的清水箱和污水箱都是4L，大水箱意味着更低的加水和倒水频率，使用起来也会更轻松。

清洁液添加：

石头G20标配了自动添加清洁液的功能，单独位于基站前方有一个添加清洁液的小抽屉，可以一次添加600ml的清洁液。

科沃斯水箱版需要自行添加清洁液，每次加清水时按压两下就行，不算麻烦。同时说明一下，科沃斯的自动上下水组件是带自动添加清洁液功能的，有安装条件还是建议安排上。

另外关于清洁液的部分，个人还是觉得挺有必要使用的，不仅能有效提高拖地的清洁能力，同时也有抗菌的效果，还能避免异味的产生。

集尘：

自动集尘功能非常实用，让我们不用再照顾扫地机器人的尘盒，只需要定期换集尘袋就可以了。石头的集尘袋位置与水箱平行位于基站上方，开盖就能看到。科沃斯的集尘袋位于基站的中部，以抽屉模式开启。

集尘袋容量方面，石头为2.5L，支持60天免更换，科沃斯为3L尘袋，支持75天免更换，使用时间到了直接换新即可，大幅解放双手。

两者的尘袋感觉都挺厚实，石头的通过了SGS检测，科沃斯则是采用了抗菌尘袋，加上主机上的抗菌尘盒，就整体形成了抗菌风路。另外石头的尘袋接口处是塑料材质的，科沃斯是硬纸板材质的，虽然是小细节，但还是提一下。

在集尘风路的设计上，两者也有较大的差别，石头的集尘是原路返回的，也就是要从主刷的部位再次将垃圾吸出，通过底盘上的集尘风道，一直到基站上方的集尘袋内，整个风路的设计稍显曲折且路径相对较长。

科沃斯则是从机身侧面的集尘口直接和基站内部的风口连通，不仅风路更短，集尘口也足够宽敞。

直接对比下两者的自动集尘时间就明白了，石头进行一次自动集尘需要30S的时间，而科沃斯仅需要10S，差异还是比较大的，集尘效率的高低就很明显了。

当然，最终的尘盒清理程度才是用户最关心的核心部分，从集尘前后对比图可以看到，面对家庭普通的毛絮垃圾，两台机器在集尘的最终结果上差别不大，都能把尘盒清洁干净。

拖布清洗：

自动洗拖布功能同样非常重要，拖布洗的干净，地才能拖得干净，这点应该不难理解。两台机型的拖布清洁同样在设计结构上有着不小的差异。

石头的底座内有一个纵向的小滚刷，清洗拖布的时候是左右来回刮洗的。

脏水排出后，如果有颗粒物之类的，会集中到右侧的过滤网，需要手动定期清洁冲洗。

科沃斯采用了凸起支架加旋转挤压摩擦的方式，模仿人工手搓，搭配180转每分钟的高速旋转来实现高效清洁。

同时科沃斯还拥有热水洗拖布的功能，基站里面内置了急速加热系统，清水被快速升温到55摄氏度。为什么是55摄氏度？因为这个温度能溶解大部分的常见污渍，同时还不会使淀粉类的脏污糊化导致难以清洁，是一个比较理想的黄金温度。如果家中经常做饭的话，厨房地面难免会有油渍，热水洗就能帮助洗净拖布上的油污，避免二次污染的问题。

同时热水洗功能可以在APP中选择打开和关闭，并不是强制运行的，这里补充一下。

来看看拖布清洁前后的对比：

石头的拖布中间的位置较宽，而弧形拖布两侧较窄，所以在日常拖地过程中，两边角落就更容易聚集脏污。冷水自清洗一遍之后，两边的脏污并没有完全清洁干净，仍能看到明显残留，中间的部分则清洗得挺干净。

科沃斯因为圆形拖布不停旋转的关系，可以看到脏污的分布就会较为平均，再加上热水对于清洁效果的加成，一遍热水洗之后拖布就比较干净了，对比还是非常明显的。

烘干：

如今的旗舰级扫地机器人都已经标配了烘干功能了，石头的上一代产品G10的烘干模块还是需要额外选配的，G20则已经标配内置了。

石头的烘干模式是开放式烘干，可以看到烘干风道和集尘风道上下挨着，然后与可拆卸底座相连，热风通过底座的烘干风道到达拖布下方，再经由底座上的小风口对着拖布直接吹，平板拖布本身比较薄，所以烘干效果还是不错的，基站内部右侧也有两个小出风口，用以基站的烘干。

科沃斯则采用了内循环风干的模式，热风通过四条独立风道在基站内循环流动，烘干拖布的同时也能把基站底座完全烘干，这样就更不容易滋生细菌了。

两台机型的烘干时长均可在APP中调整，均为2、3、4小时可选，实际使用对比后，我发现2小时快烘已经能够满足需求了。

两小时烘干后用纸巾按压拖布表面，没有明显水印，干燥程度都是令人满意的。

同时观察了基站底座也没有残余水痕，两台机器对于底座的烘干也都是过关的。

3、使用体验对比

建图速度：

开机联网这类的基础操作这里就不展开了，使用时跟着APP提示走就行，没有什么难度点。使用体验的第一环节从建图开始，石头和科沃斯都支持快速建图，尽量用最短的时间快速完成家庭地图全貌，也能让机器顺利开始清洁工作。

从点击建图开始录屏，一直到机器结束建图回到基站结束录屏，从左上角的时间可以看到石头完成快速建图用时8分钟，科沃斯则用时6分钟，科沃斯的优势在于采用了dToF导航搭配TrueMapping的算法，扫描距离更长，所以建图速度也更快。

扫地测试：

日常清洁地面时，地面垃圾大多是一些小灰尘，毛发以及少量的颗粒物，所以就以面粉作为大量灰尘的替代物来测试扫地机机器人的灰尘扫除能力。测试时分别用15ml的量勺取一平勺的面粉尽量均匀的洒在地面，毕竟等量对比才公平些。

模式上都采用单扫，强力档位。

石头一遍过看起来清洁度还不错，能看到少量的白色点点残留。

但近距离拍摄清洁过后的地面可以发现大小缝隙中残留了较多的面粉，这也是之前介绍主机时提到过的全胶主刷的劣势，没有刷毛深入缝隙清洁，只靠吸力还是容易有残留。

科沃斯的清洁过程还挺给力的，可以看粉尘一遍下来基本都被清洁干净了。

近距离观察地板缝隙中也只余下了非常少量的残粉。

再翻转机器看下这时主刷的情况，石头红色的主刷上还粘着较多的面粉，这是因为红色主刷下方没有吸尘口的关系（在黑色主刷下方），而科沃斯主刷上只有少量的余粉。

拖地测试：

拖地测试使用的是颜色浓重的老抽和粘腻的番茄酱组合。

用毛刷分别刷了5条测试条纹，静止10分钟待其稍干后再进行拖地清洁。

模式上石头选择了单拖，擦地强度是强力，路线设置是精细擦地。科沃斯选择了单拖，大水量，精细拖地的模式。可以看到两台机器都具有精细擦地的模式，也就是清洁路线会比标准模式更密，以Z字型对于地面进行清洁，适合在脏污较重的时候使用。

石头：

清洁后近距离观察地面，老抽的位置还能看到一点酱油色的残留，这点仔细观察动图也能看到。

科沃斯：

科沃斯的拖地干净度会高一些，地面看不到明显的颜色残留，说明对于顽固污渍的清洁会更强一些。

另外在拖地的覆盖率上两者也会有一些差别，原本因为拖布的设计，石头靠墙清洁距离会更高一些，科沃斯则会稍远一些。

但因为科沃斯拥有边角深度清洁的模式，也就是通过扭动机身使拖布贴近墙角，这一扭动屁股的动作就让科沃斯的拖地覆盖率大幅提高了。注意边角深度清洁功能是需要在APP中开启的，且仅在自动清洁和省心模式时生效，机器会每7天执行一次边角清洁，这样就能保证墙角干净的情况下也最大程度的提升清洁效率。

避障测试：

石头的避障采用了结构光加上REACTIVE3.0技术，能识别42种障碍物，科沃斯T20 PRO采用了TrueDetect 3D 3.0技术，结构光结合3D成像技术，能快速扫描物品的长宽高信息并制定避障策略。

我们直接来实测下：

石头：

科沃斯：

从动图可以看到，两者虽然对于障碍物都有一些碰擦，但最终都成功绕行并完成了清洁任务，并没有发生把障碍物长距离推行的情况，在避障这一环节，两者都是合格的。

操控体验：

石头和科沃斯的APP设计总体来说都是相当成熟的，无论是使用逻辑还是使用体验上都没有明显的短板，界面简洁，功能齐全，一般会使用智能手机的看到APP基本就会使用了。

在操控的多样性上，科沃斯的语控还是挺加分的。一句“OK，YIKO”唤醒语音助手，然后通过语音操作机器人的各种功能，除了平时加水倒水之外，我日常使用都是通过语控完成的，各种功能基本都能实现，包括对于扫地机器人的各种控制，同时也包括各种基站功能，真正做到了解放双手。石头通过第三方软件连接后也能实现部分基础的启停语控，但在命令的丰富程度和交互能力上就要弱化很多了。

另外针对不擅长使用智能家电的老年用户群体来说，科沃斯还提供了微信小程序的操作模式，足够大的字体，更简洁的功能选项，让老年人也能一键操作扫地机器人，就非常人性化。

最后：

照例用表格来进行归总：

石头G20售价4999元，两个全胶滚刷是其特色，比较适合家居环境有大面积地毯的用户使用，且纯拖地模式下主刷还可抬升，基站标配了自动添加清洁液功能，600ml清洁液加满可用4个月。避障表现比较优秀，APP使用体验也不错。

科沃斯T20 PRO售价4199，实际到手价3999元，旋转拖布地面清洁能力强，顽固污渍也能祛除，55℃热水洗拖布功能清洁厨房地面油污很给力，胶毛一体刷清扫地板缝隙效果明显。全方位的智能语音操控能切实解放双手，使用体验优秀。价格上又有1K左右的价差，性价比还是很突出的。

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