扫地机选购心路历程，从小米扫拖一体升级石头G10s pure。

⭐⭐⭐购买原因

原来家里用的是小米扫拖机器人，21年双十一入手的，优惠下来差不多2k4。如今1k7随随便便买了。由于各种异响故障，换货了两次，直到这第三次报修换货，京东直接建议我退货，确认了是全款退货，我自然欣然答应了。

第二次换货，送了贴纸

⭐⭐⭐选购要求

刚退货没两天，我妈就开始絮絮叨叨，没有机器人家里怎么怎么脏了，无奈只能开始物色新机器了。虽然小米这牌子不指望了，但是考虑家里的米家生态，能连入米家是必须的。

那就基本确定在石头和追觅两个牌子了（那些带米字的也不考虑了）。石头的优点是算法优秀，同样避障配置避障效果要更佳。追觅优点那就是便宜了，相同规格要比石头便宜很多。之后就是拖地方式，石头是震动拖地，追觅是旋转拖布。我之前的小米也是震动拖地，所以我一直觉得震动拖地不太靠谱，下一台一定要换旋转拖布拖地的。但看了一些两者新款的一些测评，实际拖地效果差距不大。看来只是小米的震动拖地太拉了。还有家里没有自动上下水的条件，水箱越大越好，如果同样容量，震动应该比旋转拖布要些省水，优先考虑震动。

综合这些，我原本想选择的是石头新款P10，旋转拖布，石头算法，大容量水箱。价格3k出头，几乎buff叠满了。但是他一直是预售，问客服至少4月中才补款，发货时间还不一定。忘记说了，我小米扫地机是3月20号退货的。所以至少还要一个月的时间，有点难等。

至今还在预售。。。

其实这时候我已经完全放弃了追觅这个选项了。因为追觅(s20 pro)的机身高度104mm超过我家床底挡板高度（100mm）了。而石头机型全部是95mm是没问题的，我之前小米那台也是95（那台不出意外应该就是石头代工的）是能钻进去床底下的。

最新的G20还有g10s pro是考虑不起，太贵了。那就在g10s和g10s pure里考虑了。虽然将近4k的价格，但是咬咬牙分个期，也还是能接受。最后在更强的避障（g10s）和更强的功能性（g10s pure），我选择了后者。g10s pure可以自清洗托盘，自带热风烘干，这两点足以秒杀g10s那一点摄像头避障的提升了。毕竟我家也毕竟规整，也没有养宠物，其实之前小米的避障就足够了，只要他不去怼着电风扇底座撞，我就满足了。最后便决定下手g10s pure，不行就无理由退货呗。

⭐⭐⭐使用体验

总体非常满意，最惊喜还是他的噪音，本以为他5500pa的吸力要比我原来小米2500pa吸力的噪音，不说更吵，反正不会小，但没想到噪音小了很多，平常周末我基本都是被客厅的扫地机吵醒，现在关了门基本听不到那噪音了，害我好几次放假睡过头没给扫地机开门。

清洁能力方面，对比之前的机器人，由于都是天天扫看不出太大区别来。但是提升还是看得出来，比如大吸力地毯清洁就干净很多，以前地毯上经常会有漏网之鱼。在厨房有些油污落在地上，以前常规脱一遍很难彻底清理。现在升级版震动加上水箱有清洁液，基本没啥压力了。

避障方面，确实是越用越智能，会自动识别小障碍物并记录标记在app，之后就自动必然，当然你也可以设置让他忽略。他也会自动识别门槛这些易卡位置，提醒你是否设置只通过不清扫。而像小米那种怼着电风扇底座和体重秤的事情，也没有发生过了。

其他比如扫拖速度也有极大的提升，以前拖地的话至少七八十分钟才能搞定，因为不自带水箱，回基站太频繁了。现在基本一小时内就可以完成了。

最后，使用下来唯一的小遗憾是水箱容量有点小，我家清扫面积差不多50平，大概3次全屋扫拖就要换一次水箱。我设置了一周两次全屋扫拖，其余时候只拖餐厨卫，30分钟回一次基站，基本一周一换。还是没有预留上下水惹的祸

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