木郎叔叔玩智能 篇一:木郎叔叔玩智能篇一:不交智商税,自己动手制作扫拖机器人上下水
我是木郎叔叔,木郎住在木星上!声明:很多图懒的画,copy了网络,侵删。
扫拖机器人的基站(对了,没有基站的请不用往下看了)一般有三个口,分别为吸气口、吸污口、进水口,扫拖机器人上下水的装置(叫的大尺度一点)主要完成两个功能:进清水、排污水。几乎所有型号的扫拖机器人都能适配,只是接口大小不同而已。
经过我的实践,制作了两种装置:电泵式与重力式,其进清水的原理都一样,排污主要区别为一个用电一个不用电。先以电泵式为例,介绍原理与具体制作方法。
一、原理总体介绍
图 1 电泵式上下水原理图我与图有一点不一样就是2分清水箱(用小茶盒的名字能在tb搜索到)我换成了负压阀(敲重点了:这里又涉及两种进水的方式:清水箱也许会生细菌、负压阀水量会有衰减),其余都一样。进水(上水)部分不需要电,下水(排污)部分需要电。具体见下描述。
二、进水部分
表 1 进水部分实物图及安装解析
基站的几个口可以参考此图,用硅胶管直接插可以把宝塔软塞撸下来,只剩硬管。
图 2 基站仓内接口布局三、下水部分
表 2 下水实物图解与安装注意
2分管、3分管的接插可以多次,不是一次性的,长度裁剪不合适可以重新插拔。注意:管子剪口要整齐,无工具就用美工到垂直切割;插入要插到底,否则漏水;拔出要先把蓝色卡子去掉,把接头上的小环往里压,管子就能拔出来了。
如有加清洁液需求,在上水部分,接入基站进水口前加三通,用节流阀及止逆阀控制进液。
图 3 加清洁液模块建议东西都放到盒子里,更清爽。部分连接涉及盒子,可以打孔安装,盒子安装需要隔板接头及弯头,按需使用。说明不清楚的请参考网络文章。
最后说回重力式,主要就是排污水部分,用一个密封盒,然后底部加一个单向阀,单向阀需要微压力开启的,挑选几种就能试出来。
图 6 重力式上下水安装图结束,撒花!
作者声明本文无利益相关,欢迎值友理性交流,和谐讨论~
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