米家新旗舰扫拖机器人pro

经过一段时间的使用，对于这款米家扫拖机器人Pro，有了一定的感觉和认识，来总结一下。

1 从外观看，采用了传统的圆形设计，常规的扫地机器人架构，单边刷，后抽拉式尘盒，这些都是常规的成熟设计（尘盒例外）。外观是全黑色的，顶部面板比较漂亮。如果能做些有对比的黑色，会更好些。

2. 富有特色的尘盒设计，其实也是风道的设计，采用了中间进、单侧出的独特方式，这个我还是第一次见到。从使用效果看，并没有发生担心的灰尘堆积于单侧，影响尘盒使用效率的情况，还算不错。但抽拉按钮设计在底部，让尘盒的取出增加了难度，应该改进。

3. 顶部激光扫描，前部是ToF传感器+摄像头3D感应系统，。具有单独建图的功能， 制图较快。地图建立后，自动分区。可以对分区合并、分割。可以建立虚拟墙、清扫禁区等，从而可以在家居中按照自己的需求设置清扫区域，做到自主的灵活设置。略微遗憾的是没有单独的拖地禁区设置功能。同时，也无法在建图中暂停，无法边建图边设置禁区和虚拟墙。所以第一次建图需要照看着点，好在可以单独建图，时间还不是很长。

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在建图后，更可以实现指定区域清扫、定点清扫、指定房间清扫的功能。同时，还有定制清扫的设计，可以针对每一个房间实际不同的吸力和水量。或者也可以根据地面材料来设置不同的清洁吸力和水量，更加灵活。

4. 前置的ToF传感器+摄像头，实现3D避障和智能AI识别功能，从而可以更加精准的识别前方的物体，精准避障。还具有智能AI识别的功能（实验功能）。那么一些类似拖鞋，瓶子，球之类的物体都可以准确识别，类似小夹子，电线的物品也有很大的几率识别。这样可以让扫地机器人在家中运行的更加安全，自由，不会造成对家具的损害，减少小物体对于扫地机器人的伤害。

精准避障同时带来了更高的清扫覆盖率，面对桌脚、椅子脚可以更加精细的清扫，在床下等地方可以更加自如的清扫和行走，避免被困。

避障同提高覆盖率，有的时候会是一对矛盾，因为离的远了，会造成漏扫，离得近了，会容易碰到。米家扫拖机器人Pro调校的还是很不错的，在我家的表现可以说是优异，恰到好处，值得表扬。

5.扫拖一体，具有可替换的普通尘盒和水箱/尘盒一体式尘盒，同时还具有清扫、扫拖、拖地三种不同的清理模式，可以应对家里不同的场景，适应不同的清扫需求，考虑到比较周全。同时拖地具有普通模式和专业模式，可以根据自己的喜好来选择。

6. 越障能力不错，防跌落能力让人放心。地毯自动增加吸力功能很是实用。同时，还有其他的一些智能功能，例如地毯显示、地毯避让，物体显示等功能。这些功能都很实用，虽然是实验功能，但相信很快就是正式功能了。

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总的来说功能比较强大，表现也还出色，一般家庭如果选购的话，基本会适应各种场所。当然，使用中也发现一些不足和需要改进的地方。

1. 尘盒不容易清理，由于尘盒只有海帕位置的一个狭小侧边开口，所以需要长柄刷来清理内部，但长期使用的话，里面的棱角和边角位置，应该会有累积的污垢。而且没有配备清扫的长刷。

2. 充电底座没有理线设计，且只能单边出线。这个很少奇怪，在如今理线设计、双边均可出现成为基本设置的时候，这款高档扫地机器人却没有这样做，有点不可思议。

3. 水箱偏小，这个如果有拖地爱好者的话，大户型全屋清扫肯定是不够的了。

4. 多层建图必须有充电座，这个不是很方便。没有边建图边设置虚拟墙和清扫禁区的功能。

总的来说，在高端扫地机器人里面，它的表现还是比较均衡的。没有什么特别的短板，其余各项的表现也相对出色。没有什么是完美的，所以对我来讲，真正唯一不太能接受的，还是它的颜色吧吗，这个属于个人喜好吧，全黑色加上略微凸出的外观，看上去总觉得有些不适。