彭恰恰分享了自己如何成功戒掉抱睡，通过一系列的步骤和技巧，包括使用床中床、睡袋或襁褓巾、安抚奶嘴等道具，以及调整哄睡方式，让宝宝在床中床里入睡，从而解放双手，实现不抱睡的哄睡方法。