车载激光雷达是自动驾驶技术的核心传感器，具备高精度和宽视场角等优点，但面临成本和稳定性挑战。文章详细介绍了激光雷达的概念、性能参数、国内外发展情况及未来技术升级路径。激光雷达技术包括激光测距系统和扫描系统，其原理、波长选择、光电探测器和扫描结构各有特点。未来发展方向包括技术融合、多感知器探测模型和数据处理能力提升，以解决当前面临的问题，推动自动驾驶技术进步。