自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1、关门执行机构KM2等组成。光电开关在有光时导通，无光时断开。当有人通过K1或K2时，KM1动作，门开始开启，到达K3位置时停止。门在开启状态下停留8秒后自动进入关门过程，KM2启动，门关闭至K4位置时停止。关门过程中若检测到人员通过K1或K2，则立即停止关门并重新开启。在8秒等待期内若有人员通过，需重新计时8秒后再关门。开门与关门操作互锁，不可同时进行。控制系统采用PLC实现，利用定时器T37完成8秒延时控制。