全文概述

本文详细介绍了自动门的PLC控制案例，包括其硬件组成和工作流程。通过光电探测开关、限位开关及执行机构的协同作用，实现了自动门的安全、高效运行。

自动门的硬件组成

自动门控制系统由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1和关门执行机构KM2等部件组成。这些组件共同确保了自动门的正常运作。

自动门的工作流程

当有人通过光电探测开关K1或K2时，开门执行机构KM1启动，门开始打开；到达开门限位开关K3位置时电机停止。开门后停留8秒，若无人员通过则自动进入关门过程，关门执行机构KM2启动直至关门限位开关K4触发。在关门过程中如检测到人员，则立即停止并重新开启。

安全与等待机制

为保证人员安全，自动门在开门后的8秒等待时间内，若有人员经过光电探测开关K1或K2，系统会重新计时8秒后再关闭。此外，开门与关门不可同时进行，以避免安全隐患。

程序设计要点

该控制程序主要利用起保停电路和定时器指令实现。例如，当有人经过K1或K2时，KM1闭合自保开始开门，到达K3位置时停止，并通过T37定时器计时8秒后转入关门过程。