帝国卫队承担了银河系99%的战斗，其中五大凡人军团尤为强大。卡迪亚突击军自幼接受战斗训练，全民皆兵，星球毁灭后幸存者仍奋战于各前线。阿米吉多顿钢铁军团装备精良，依托工业世界资源，擅长装甲作战，伤亡率低，由顶尖政委塞巴斯蒂安·亚瑞克指挥。塔尼斯第一兼唯一团（岗特的幽灵）因母星被毁而心怀复仇，擅游击战，以牺牲换取对混沌势力的重创。克里格死亡军团出身长期内战世界，士兵无畏死亡，惯用密集炮火与人海冲锋，政委需阻止其过度冲锋。卡塔昌丛林战士生存环境极端，个个为精英，善用泰伦虫族血液与信息素设伏，诞生了英雄斯莱·马博，其单兵作战能力堪称凡人之最，综合能力居首。