介绍了两种在家使用挂耳包制作牛奶咖啡的方法。第一种方法是分段注水萃取，将挂耳包挂在杯子上，用90-92度的水温分四次缓慢注水，每次注一半水量，等待20-30秒，最后加入100-120毫升牛奶。第二种方法是将挂耳包内的咖啡粉倒入杯子，注入80毫升水并搅拌20秒，静置3分钟后过滤，再加入100-120毫升牛奶。两种方法均适合家庭制作，时间约为5分钟。视频解释了挂耳咖啡含水率高，不适合大量牛奶搭配的原因，并建议根据个人口味选择合适的方法。