介绍了五种常用的手绣针法：回针绣、裂线绣、缎面绣、长短针和结粒绣。回针绣和裂线绣主要用于绣轮廓线，其中裂线绣线条更为连续；缎面绣适用于单色填充，能产生类似缎面的光泽效果；长短针通过交替使用长针和短针实现色彩渐变；结粒绣则能绣出类似花粉的颗粒状装饰。这些针法可灵活应用于各种刺绣作品中。