全文概述

理想汽车AD Pro 4.0成功实现城市NOA功能，基于地平线Horizon Robotics征程6M芯片，仅需128 TOPS算力。通过与轻舟智航QCraft合作，克服了行业普遍认为的高算力需求难题，展示了极致的工程优化能力。

城市NOA功能介绍

理想汽车AD Pro 4.0实现了城市NOA功能，能够在复杂的城市路况下进行自主变道、避让和绕行障碍物等操作，显著提升了驾驶的安全性和便利性。

技术方案与优化

尽管面临质疑，理想汽车联合轻舟智航QCraft，采用端到端的技术方案，完成了低算力下的城市NOA任务。通过对底层技术的深入理解和掌控，实现了性能极限的‘压榨’，并进行了多次迭代优化。

用户体验与反馈

理想汽车呼吁用户多使用新功能，并积极提供反馈意见，以帮助团队进一步优化系统。公司表示将持续改进，确保为用户提供更好的辅助驾驶体验。

合作伙伴与致谢

理想汽车感谢多位内部伙伴的努力和支持，包括迪哥、坤哥、瀚哥等，同时也对所有参与项目的无名英雄表达了感激之情。