拓竹A1/A1mini在首次打印前需进行Z轴归零流程，若归零失败，可能原因包括未拆下龙门架背后的黑色塑料、横杆被扎带绑住或线路抵住杆上方。作者分享了自己归零三次成功的经验，并提供了排查步骤。