阿斯加德被毁后，雷神带领众人前往地球途中遭遇灭霸飞船，洛基交出宇宙魔方换托尔性命，浩克现身仍不敌灭霸。灭霸获取空间宝石后派黑曜四前往地球抢夺时间与心灵宝石，自己则去抢夺现实宝石。地球上，复仇者们得知灭霸威胁后集结应对，但内部矛盾影响行动。灭霸手下攻击地球，钢铁侠、奇异博士与班纳等人奋力抵抗，最终钢铁侠与奇异博士决定前往灭霸老巢反击。另一边，银河护卫队救下雷神后分头行动，托尔前往打造神器，星爵等人阻止灭霸却失败，卡魔拉被擒。幻视与旺达遭袭，美队等人救援成功，共同保护心灵宝石并计划摧毁它以阻止灭霸。