幻尔PuppyPi是一款基于树莓派4B开发的AI视觉四足机器人，采用铝合金结构和高性能空心杯舵机，支持多种步态如Walk、Amble、Trot等。它具备AI视觉功能，能进行目标追踪、人脸检测、视觉巡航和自主攀爬等操作。PuppyPi运行ROS操作系统，支持Gazebo仿真，适用于机器视觉、机器人运动学和四足步态控制的学习和验证。此外，它内置IMU传感器实现自平衡，并提供可视化动作编辑软件，方便用户调试动作。