文章介绍了一种将单元门禁接入米家智能系统的DIY方法，通过触摸手控制门禁按钮，实现躺在床上也能远程给外卖小哥开门的功能。详细描述了不同场景下的操作步骤，如一键开门、通话结束按钮设置，以及如何在特定情况下远程开门。同时，考虑到家中有不便操作手机的成员，门禁系统还保留了手动开门按钮。