小鹏汽车搭载的XNGP全场景智能辅助驾驶系统，能在不依赖高精度地图的情况下实现智能驾驶，覆盖高速及城市多种场景，但存在部分不能解决的问题如城区自动掉头。其AI代驾功能可记忆路线辅助驾驶，技术方案采用端到端大模型，软硬件配置先进，未来规划实现全国每条路都能开，预计2025年达到类L4级智驾体验。