2025年5月，研究团队在威海对自主研发的海底自主导航仪（UN7XD）进行了多次试验，旨在验证其可靠性和精度。该导航仪由SINS和DVL组成，具备全自主、全天候工作能力，适用于苛刻的海底环境。试验中，导航仪与多种导航系统组合使用，以提高定位精度。试验结果显示，系统定位精度约为0.5%×航程，若更换更高精度的惯性导航系统，精度可提升至优于0.3%×航程。团队计划继续优化系统，提高可靠性和普适性，并寻求外部帮助和指导。