小米焦点触控笔是小米平板6S Pro的重要配件，外观纯白一体，笔身有三个实体按键及金属同心圆盖板，因磁吸充电设计一面被抹平，握感一般。触控笔长约160毫米，重约15.5克，重心居中，写字扎实。在Starnote应用中写字接近真实手写，但接触面光滑影响着力感，可考虑使用类纸膜或第三方笔尖改善。绘画方面通过画世界Pro体验，软件算法优化使线条更美观，延迟表现较前代提升但仍逊于苹果产品。触控笔支持文本编辑、遥控翻页、激光标注等功能，息屏时点击屏幕可进入小米创作，但书写体验不佳。此外，该笔在视频流和电子书类软件中有适配功能，电量续航良好，只需及时放置于平板即可充电。