智慧轮椅选购需关注四组硬配置：感知硬件（超声波/ToF/激光雷达）、探测方向（单向/360度含对地）、系统能力（提醒/主动介入）、摄像头配置（单后摄/前后双向）。超声波只能近距离粗略判断，激光雷达可测距并重建轮廓，激光雷达与视觉融合为最佳方案。QUORRA一步X5搭载5颗激光雷达和前后双向摄像头，可实现毫秒级主动避障，具备360度覆盖和对地探测能力，可识别矮台阶和凹坑，最大速度6km/h，爬坡6度，驻坡9度，电磁抱闸防溜车，承重136kg，续航20公里，IPX4防护，CE/UKCA认证。选购清单八条硬指标：主感知硬件需激光雷达不少于3颗、360度覆盖且对地探测、前后双向摄像头、主动减速刹停绕行、电磁抱闸、传感器故障退化为普通轮椅且物理刹车有效、支持自动回充、OTA升级。局限：无法检测悬空物体、直径小于5cm细杆、玻璃镜面、高反射/黑色物体、高度差小于15cm凹陷，密集区域建议关闭避障，属辅助驾驶。激光雷达为非电离辐射，对老人安全。价格1-2万元，年内京东天猫开放预约，线下京东MALL体验。