全文概述

人形机器人板块近期因政策支持、技术突破和订单落地而显著升温。政策方面，国家和地方政府出台多项扶持措施；技术上，大语言模型与视觉模型融合提升理解能力，强化学习使机器人适应复杂地形；订单方面，多家企业获得实质性合同。重点关注5家核心企业：双环传动、鸣志电器、汇川技术、柯力传感和三花智控。

政策支持

从国家到地方，政策为机器人产业提供坚实基础。工信部将人形机器人列入‘十五五’新赛道，并加急研制15项国标。深圳、上海、北京等地通过真金白银支持具体项目，如深圳重点攻关仿生灵巧手，北京计划培育50家核心企业。

技术突破

人形机器人的核心技术取得重大进展。大脑和感知能力升级，大语言模型与视觉模型融合提升了理解能力，强化学习让机器人在复杂地形中行走更稳。宇树科技开源世界模型，Figure公司获10亿美元融资，表明技术落地前景广阔。

订单落地

多家企业获得实质订单，优必选获得2.5亿元采购合同，智元机器人中标3000多万元订单，多轮科技计划三年内购买2000台机器人用于车管所等场景。这些订单标志着产业真正开始动起来，不再是概念炒作。

核心标的分析

推荐关注五家核心企业：双环传动（RV减速器龙头）、鸣志电器（空心杯电机领先者）、汇川技术（伺服系统领军者）、柯力传感（六维力传感器冠军）和三花智控（机电执行器供应商）。这些企业在各自领域具备技术和市场优势，是产业链中的关键角色。