擦窗机器人无法清洁异形窗户或镜子，如圆弧形、不规则形状，因沿边探测传感器需测距，遇异形会导致漏擦。水平面如吊顶、地面、桌面也无法清洁，因重力感应器会使其原地空转。凹凸不平的曲面窗、漏气或带孔的表面，如纱窗、金刚网、金刚砂等亦不可清洁，因真空泵无法形成有效吸附，导致无法吸附固定。