作者分享了单人自驾1000公里从江苏返京的体验，包括早晨出发避开高峰、享受顺畅的高速驾驶、车内音乐带来的愉悦，以及解决长途驾驶中腰疼和犯困问题的实用经验。此外，作者还体验到了高速驾驶的自由感，并在途中听了两本有启发性的书。最终，作者临时决定在东营住一晚，享受了自驾的自由和随意。