清洗新生儿奶瓶的步骤包括：准备一个干净的不锈钢盆，将奶瓶、奶嘴及其他相关配件拆解后放入盆中，加入开水浸泡3至15分钟。随后加入奶瓶清洗剂，使用刷子将奶瓶内外及配件彻底清洗干净，特别是边角和通气孔。清洗完成后，用流动清水冲洗至无泡沫，最后将配件组装并晾干，有条件可放入消毒柜消毒。