小丸子与爷爷、堂哥、堂嫂一起参加了一次愉快的野营活动。起初，小丸子因担心爬山而拒绝参加，得知不用爬山后便决定加入。活动中，他们搭帐篷、打水、遇到小狗伊丽莎白、烧烤、观星，并计划看日出。小丸子在夜晚因害怕蛾子和想上厕所经历了一些小插曲，最后因睡懒觉错过了日出，但欣赏了美丽的星空和银河。