孕晚期准妈妈在选择家用胎心监护仪时，应关注设备能否连续记录胎心变化并结合胎动、宫缩等数据，以便医生进行综合评估。市场上产品分为两类：一类用于检测胎心率，另一类则能记录更多数据并支持远程医生判读。选择时应考虑是否能持续记录、是否结合胎动与宫缩、是否减少监护中断、是否保存完整曲线、是否能连接医生等因素。家用胎心仪不能直接判断胎儿缺氧，而应作为发现异常信号的工具。