高德地图9.1悬浮版已发布，可通过安卓手机升级原车4.9版本的地图。需先在手机下载安装“甲壳虫ADB助手”软件，并准备好9.1版本的悬浮版高德地图APK安装包，相关资料已放至评论区供下载。使用甲壳虫通过有线或无线方式连接车机系统，进入应用管理界面后点击加号选择APK文件进行安装，可直接覆盖原地图程序。该方法也可用于安装其他第三方软件如CarPlay。升级后的9.1版本运行流畅，响应迅速，红绿灯倒计时与路口联动精准，支持桌面悬浮显示导航信息。