2025年1—11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%，其中起售价30万元以下车型销量占比超68.9%，标志城市NOA已进入主流消费群体快速渗透期。第三方供应商市占率方面，Momenta以61.06%（搭载量41.44万辆）居首，覆盖国内主流车企及全球前10大车企中的8家；华为HI模式占比19.76%（搭载量13.41万辆）。Momenta采用‘强化学习+端到端架构’技术路线，R6大模型已于2023年Q3量产上车，累计合作量产车型超160款。