许军在2007年“路边天文”活动中受到启发，撰写了《漫步星空：中国天文爱好者观星实践指南》一书，旨在帮助普通人轻松探索星空。书中详细介绍了如何使用经济实惠的设备进行观星和摄影，提供了丰富的观测技巧和实用建议，包括如何在不同季节寻找有趣的天体，以及如何选择和使用望远镜及配件。此外，书中还分享了作者二十余年拍摄星空的技巧和后期处理方法，让读者能够拍出美丽的星空照片。