1997年，奔驰在日内瓦车展上发布了初代A级车（Mercedes-Benz A-Class W168），一款旨在以最小尺寸和最低价格吸引年轻消费群体的前置前驱高顶小排量两厢轿车。该车型采用了独特的“三明治”车身结构设计，以保护乘员安全。然而，由于重心较高，初期车型容易翻车，导致1997年下半年短暂停产进行修改。A级车在90年代末期引入中国市场，但接受度不高。奔驰为A级车提供了多款汽油和柴油引擎，并推出了氢能源环保版本。2001年，奔驰对A级车进行了中期改款，推出了长轴距版本。最终，W168系列在2004年停产，被二代W169系列取代。