捷豹由威廉·里昂斯和威廉·沃姆斯利于1922年成立，最初名为燕子跨斗公司，主要生产摩托车跨斗。1926年公司扩展业务，更名为燕子跨斗与车身制造公司，开始为其他汽车品牌定制车身。1927年为奥斯汀7型设计新车身，大获成功。1928年公司搬迁至考文垂，产能大幅提升。1929年推出自有品牌SS，1931年推出首款量产车型SS1。1933年沃姆斯利退出，里昂斯注册SS汽车公司。1934年SS1和SS2改款，1935年推出SS11/2Litre和SS21/2Litre。1935年发布SS90跑车，1936年参加阿尔卑斯山路汽车赛表现优异。1938年推出SS Jaguar 100，1939年购买Motor Panels公司，升级车身制造技术。