Toyota Voxy是一款适合日常驾驶和通勤的迷你MPV，相比Alphard Vellfire更为紧凑。Voxy提供7座和8座版本，7座版更舒适，配备两侧扶手和可抬升脚托。车辆外观设计未来感强，尾灯独特，选配三眼大灯。内饰升级显著，包括可选配的大屏幕、数字仪表盘、抬头显示和数字后视镜等。新款Voxy还配备了人性化的电动尾门，无需按键即可感应开启。座椅采用皮革与织物混搭材质，整体舒适度高，遮阳帘为标配，中间显示屏为选配。