2024年扫地机器人推荐，全价位20＋款扫地机器人强强对比！

其实在网上一看，大家犹豫购买扫地机器人无非就在于不知道扫地机器到底实不实用，总是在吸尘器、洗地机之间纠结，扫地机器人的种类和功能都不太了解，不知道该买哪款。

如果你还不知道怎么选购扫地机器人的话，不妨看看这篇文章，能够帮助大家可以更加了解扫地机器人，解答大家的困惑。

本文长达万字，希望能帮助到大家选到合适的扫地机器人，收藏文章可以及时获取更新。如果大家觉得文章不错的话就点个赞，你们的点赞认可就是我最大的更新动力。

更新日志：

2022/5/30：文章首发于知乎 折叠2022年更新日志 折叠2023年更新日志 2024/1/05：新增选购思路 2024/1/17：删除小米扫拖一体 2024/1/25：产品价位功能更新 2024/1/30：删除科沃斯 X1S PROPLUS 2023/2/03：全价位产品参数表更新 2024/2/16：删除追觅S20、X30pro，新增追觅 S30 Pro Ultra 2024/2/24：新增科沃斯 T30 PRO、石头 P10S Pro 上下水版

全文内容，图片，参数表都是我辛苦制作整理而成，禁止任何转载抄袭，违者必究。

（在大家的催更下，已经把不同品牌的主流型号的区别列出，有需要的朋友参考参考↓）

【科沃斯扫地机器人全系列选购攻略】、【石头扫地机器人全系列选购攻略】、【追觅扫地机器人全系列选购攻略】、【小米扫地机器人全系列选购攻略】、【云鲸扫地机器人全系列选购攻略】

本文目录：

一、怎么挑选到最适合自己的扫地机器人？

二、扫地机器人哪个品牌质量和服务好？

三、扫地机器人选购 四、总结

快速选购区

后面科普内容比较长，我已经帮大家总结出几款高性价比的扫地机器，没时间的小伙伴可以直接选购。

追觅 S30 Pro Ultra

追觅 S30 Pro Ultra的性能配置可以说是24年最值得入手的一款机型。内置仿生扫拖双机械臂功能，边刷外扩+拖布外扩的设计，清洁屋内直角墙角、沙发的内凹下沿等机身进不去的边缘死角时很轻松。同时边刷、主刷、拖布都支持升降，不会对地面、地毯造成二次污染，扫拖更干净。避障采用LDS激光雷达搭配AI+双线激光传感器，能精准识别避让70+家庭常见障碍物，避障性能非常出色。最大吸力高达11000Pa，升级主动割毛发防缠绕滚刷，不用担心长发缠绕问题。 基站采用双刮洗臂自清洁加上70℃热水洗拖布、全链路除菌，维护很轻松，家里有宠物、老人小孩的家庭都能放心用。还配备了RGB摄像头，可以当成一个可遥控行动的家庭监视器，出门在外也能关注家里宠物和老人小孩的实时动态。

同价位中这款旗舰配置最齐全，不管是从导航避障、扫拖能力、基站性能来看都很强劲，整体性价比很高。 适合地面长发多且对家居清洁要求高的朋友，省心省力。

小米 免洗 2

避障采用LDS激光导航，能减少清洁过程中的碰撞。主打免洗功能，基站配备了清污水箱各4L,容量还是够用的，可以满足不同家庭的吸拖需求。

升级后吸力达到5000Pa的大吸力，家里的大颗粒小微尘都可以轻松搞定。拖布可自动升降，能有效避免地面造成二次污染，家里有地毯的朋友也不用担心。

小米免洗扫地机器人 2性能提升了许多，适合喜欢米家产品的朋友，可以和家里多款智能设备联动使用，体验感还是不错的。

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科沃斯 T20MAX

避障上采用3D结构光避障，对低矮障碍物识别能力也不错。最大吸力达到了6000Pa，适用不同场景使用。

配置55℃热水洗拖布，相比冷水，油性的脏污在热水中溶解效果更加迅速，洗的也更加干净。新增沿边清洁功能，提升了拖地的覆盖率。升级了9mm高度自动抬升拖布，适合短毛地毯的家庭。

全链路抗菌设计，能有效除菌除味。

适合要是家里面积不大，又想要价位划算点的，对比科沃斯T20 Pro除了没有机载水箱，其他配置一样 。

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石头P10

这次石头P10新款，主打的就是一个性价比，功能配备多，价位也很亲民。

石头P10的吸力提升到了5500Pa，清洁米粒、地毯颗粒物完全没问题。避障采用结构光+多传感器，避障方式和石头G10sPure一样，会比G10s要弱一点。

拖布抬升的高度提升为10mm，能有效避免二次污染。机载水箱变小，但配置的水箱容量增大了，清水箱容量有5L、污水箱容量有4.2L，不加上下水装置也能清洁很多次。

石头P10替换成旋转拖布之后的清洁能力依旧不错，配置有自动洗拖布、自动烘干、自动集尘功能，细节升级的也很到位。

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先来回答大家最关注的三个问题。

1、不同价位扫地机器人有什么区别？

市面上比较好的品牌的扫地机器价格都不会太低，如果你看到网上哪些几百元的扫地机器人都是不知名品牌的某代工产品。这类便宜扫地机器人的品控和质量上都比较差、激光导航也大不如所宣传的效果，清扫规划能力弱，实际体验下来用户反馈都不太好。

价位高的扫地机器人优势在于它搭载的算法，避障能力、AI建图能力、清洁效果等等，笼统来说就是智能方面都比较优秀。

2、扫地机器人实用吗？有必要买吗？

对于扫地机器实用性的问题，到底会不会鸡肋？我觉得和你需求有关，虽然扫地机器人不能清理块状垃圾，但对于家里细小灰尘碎屑垃圾以及清扫床底、沙发底下，清扫效果还是非常好的。而且清洁率高于人工清扫，能够能好的解放双手，比吸尘器省时省力。

扫地机器人的清扫覆盖率和避障能力。其实这些问题都已经随着扫地机器人的不断更新迭代，导航技术的升级，清扫效果也有了很明显的提升。

有没有必要买关键在于自己，如果你不想自己动手清洁打扫拖地，那扫地机器人可以很好的帮你解放双手。像家里有小孩或者养宠物的朋友，有一台扫地机器人可以节约很多时间。

扫地机器人是比较适合以下几种情况：

不喜欢做家务的懒人，不用自己动手就能把家里打扫干净。 平时上班比较忙碌，在家的时候没有精力和时间做家务的上班族、宝妈，那扫地机器人可以定时帮你在家里打扫，回家后家里干干净净，心情也更好了。 家里养宠物的人群，一到掉毛季节，宠物毛发掉的到处都是，家里买个扫地机器人还是非常省心的，不用每天打扫卫生

要是你不反感做家务，想用扫地机器人把房间打扫特别干净的话，那很多千元左右的扫地机器人清洁程度还做不到，但是单纯清扫灰尘和毛发，那会比自己清扫更干净。

• 像床褥、沙发、犄角旮旯处的清扫还是需要吸尘器。

• 厨房油污湿垃圾还是要用到洗地机。

3、扫地机器人适合什么样的家居环境？

虽然现在扫地机器人是趋势，但是并不是每个户型都适合使用。扫地机器人更适合家里面积在以上50㎡的户型且地面杂物少的家居环境使用。

像面积小的出租房、loft公寓、水泥地面都不太适合使用扫地机器人，小户型本身面积就小，加上家里各种物件，扫地机器人可清扫的面积非常有限，要是机器人避障性能低的话，在清洁过程中容易发生碰撞，影响使用体验。还不如买个吸尘器更实用一些。

如果是毛发比较多的小户型家庭有需求的话，建议买避障性能好的扫地机器人。

一、怎么挑选到最适合自己的扫地机器人？

1、避障脱困能力

说扫地机器人鸡肋的朋友大概率就是觉得扫地机器人的避障能力不过关、清洁规划能力差。

扫地机器人的工作原理简单来说是通过各类传感器感知周边室内环境情况，然后系统内创建出整个环境的详细地图，接着根据地图以及算法，从而规划出清扫的路径。

（市面上价位低的扫地机器人基本都是随机式清扫路线，精度和效率都很差）

扫地机器人的避障主要取决于它所搭载的各种传感器，现在的扫地机器人已经从刚开始的纯机械避障，迭代优化到智能的多传感器组合避障，扫地机器人的传感器越多，整体的体验感受是更好的，在价格也会相应提升。

导航规划主要测距有主流LDS激光与ToF雷达。主流LDS激光比较技术成熟，在扫地机器人也应用比较广；ToF雷达在建图更为精准，可以达到厘米级侦测。也有二者组合起来，精确度会更高，在价格上也就更贵一点。

• 避障方式：

避障方式主要分为机械避障、激光雷达避障、红外光源避障、3D TOF避障。

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

机械避障是利用传感器测定物体位置，避障的效果不是很好。避障技术最基本的配置是红外光源避障。预算足够的朋友建议选择3D TOF避障，精度较高，对物体的定位较准。

对比之下：3D TOF避障>激光雷达避障>红外光源避障>机械避障

• 导航技术：

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导航是扫地机器人的清扫路线，一般分为随机式和规划式，只要不是价格太低扫地机器人，使用都是规划式的清洁路径。

规划式的扫地机器人导航技术分为LDS激光导航、视觉导航、dToF导航，应用最多的就是LDS激光雷达导航。

对比之下：dToF导航＞LDS激光导航＞视觉导航＞红外、陀螺仪等导航

【避障能力越好的扫地机器人对地面小物品的识别能力越好，即使出现碰撞墙壁或者物体时，它的撞击力度也更小。】

扫地机器人避障脱困能力的不同，发生场景也不同。

2、清扫能力

吸力

扫地机器的清扫能力在于吸力大小。对于家里常见普通浮灰，吸力达到600Pa就足够了。

像日常地面除了灰尘可能还会有一些其他颗粒杂物，这就要求扫地机器人有更大的吸力，市面上至少2000Pa的扫地机器人已成为主流趋势，建议大家购买扫地机器人都要达到这个吸力标准。

24年已经有部分机型的吸力达到了1100Pa了，这个吸力大小能更好的吸附缝隙灰尘、粉尘以及一定重量的颗粒物垃圾，能满足全屋更多的清扫需求。

另外扫地机器的清扫能力还需要依靠滚刷与边刷的一起辅助达到高效清理。

滚刷

• ⭐有滚刷：滚刷作为主刷，滚刷材质的选择也很重要，这个关系到滚刷否会缠绕毛发。

①全胶条滚刷：有助于刮掉地面顽固颗粒，方便清理毛发。 ②刷毛一体滚刷：有助于拔出地砖、地板缝隙的灰尘、花生皮、瓜子壳。这个材质适合大部分家庭。 ③双胶刷：两个全胶条滚刷的结合和单个全胶条滚刷相比之下，防缠绕能力更好。两个全胶条滚刷中间基本没有缠绕，但毛发会缠绕在滚刷两侧。 ④主动割毛滚刷：能边扫边切割毛发，从根源解决长发缠绕问题，防缠绕能力最佳，在清洁滚刷上很省事。 ⑤气旋导流式滚刷：在刷毛一体滚刷基础上设计成粗细不一的造型，再通过气旋导流吸走毛发，防缠绕效果也还可以，缠毛量很少。

【📢注：主动割毛滚刷代表机型是追觅品牌；全胶条滚刷、双胶刷的代表机型是石头品牌；刷毛一体滚刷是大部分机型的主要采用方式。气旋导流式滚刷和吸口式代表机型是云鲸品牌。】

✔ 想要滚刷清洁方便的朋友首选「主动割毛滚刷」，其次选择双胶刷＞气旋导流式滚刷＞全胶条滚刷＞胶毛一体刷。

• 无滚刷：像云鲸扫地机器使用的就是吸口式，没有滚刷设计，主要是利用机体内的吸力吸走地面的灰尘颗粒物，避免了头发缠绕现象，但缝隙清洁不到位，清扫效果比较一般。

边刷

边刷起到聚拢灰尘及毛发的辅助作用，都单边刷和双边刷，但是也不能单凭边刷数量决定扫地机器人的好坏，还要和产品性能结合来看，在市面上单边刷与双边刷扫地机器人机型差不多五五分。

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• 单边刷：只有单边刷头，清扫效果弱一些

• 双边刷：清扫聚拢效果会好一些。

尘盒

扫地机器人一般有自带一个集尘盒，容量大概都在200ml左右，尘盒满了需要自己倾倒。

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也有扫地机器人采用的是自带自动集尘功能。集尘袋的容量很大，只需要2、3个月清理一次，既方便又卫生，清理的频率也低。

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3、拖地能力

不同品牌扫地机器人拖地方式不同，最常见就是旋转拖布以及平板拖布。

对于家庭卫生保持比较好的情况，这两个拖布清洁能力相当，如果单纯从长期地面清洁来看，可自清洁的旋转式拖布相对整屋清洁效率要更高一些，耐磨损。

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也有可替换的一次性使用拖布，用完就可以扔掉，省时省力还很卫生，但是后期的消耗也就更高了。

建议大家买可以水洗拖布自清洁循环扫地机器人，不需要频繁手动更换拖布和手洗，可以有效解放双手。

⭐大部分扫地机器人都能满足地面基础拖地清洁，但由于机身设计的缘故应对边角清洁是一个难题。

家里日常难清洁的位置主要有直线型墙边、桌椅腿、死角位置。现在发展主流趋势也在往这个方向解决，从这两年的新款扫地机器人就能很明显的看出差距。

主要解决方案有：

智能动态贴边功能：通过机身尾部摆动的“扭屁股清洁”方式可以很好的清洁墙边、边角，但对于桌椅腿的的清洁覆盖率不是很高，清洁不够彻底。 机械臂沿边拖地 （拖布外扩清洁）：主要通过向外延伸到边角，类似”伸手擦地“去清洁墙边、死角，大大提高了清洁覆盖率，边角清扫更干净。面对橱柜底部、有桌椅腿的地面清洁不是问题了，清洁效率更高。 扫拖双机械臂（边刷+拖布外扩清洁）：边刷外扩+拖布外扩，能做到边角百分百清洁，拖布“伸”的更远，能轻松带走死角的固体垃圾，覆盖传统扫地机器人难以清洁到的低矮区域。不会出现扫地机扫拖完还需要手动补漏扫拖的情况，清洁效率以及拖地覆盖率更高。

⭐⭐对比之下，更推荐大家优先选择拖布外扩沿边拖地或者边刷和拖布同时能外扩的机型。

• 自带水箱（机器人机身内部会带一个小水箱。）

很多人都会忽视的水箱问题，需要明确的一点是只有会拖地的扫地机器人才有水箱。它的作用是润湿拖布，提高清洁力。因此要尽量选择储水多且出水均匀的水箱。

水箱主要分为普通物理水箱和电控水箱。 普通物理水箱：一般用在低价位扫地机器人中，它的渗水速度是不可控制的，渗水量前多后少，会导致拖地拖不均匀， 容易泡坏木地板。 电控水箱：主要通过智能微感技术能按需自动调节渗水量，即使在充电或暂停使用状态下也能保证均匀的渗水。安全性更高。 建议大家在选择扫地机器的时候要看看是不是电控水箱。

（以石头和科沃斯举例，这两个都是电控水箱，但一个是可拆卸，一个是不可拆卸。）

（以石头和科沃斯举例，一个是可拆卸，一个是不可拆卸。）

如果是带有自清洁功能的扫地机器人在基站上会有水箱设计。

4、续航时间

扫地机器人电池容量一般在5000mAh左右，大致分为两种容量，充满电的可使用时间不一样。

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如果你家在140㎡以上建议选择建议5000mAh左右的电池容量，140㎡以下可以选择小一点的电池容量。但实际使用续航时间还要取决你的清洁面积以及清洁频率。

5、APP智能控制

扫地机器人越智能，我们使用的时候就越省心。像一些个性化设置，具体选择哪个功能，就要看你的预算和需求。

能通过APP进行个性化设置，调整出适合家里的生活习惯的清扫方式。也可以提前预置程序，下次直接使用。

6、其他功能

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有很多朋友会纠结不知道该不该买带自清洁的扫地机器人，如果你是有拖地需求的，那我建议你一定要买带自清洁功能的扫地机器人，毕竟抹布就那么点大，要是清洁面积再大一点，拖布可能没走到一半就很脏了，继续拖地，地板只会越来越脏。你需要自己清洗拖布，再让机器人打扫，过程也比较繁琐。

带有自清洁功能的扫地机器人会比普通机器人方便很多，当拖布达到一定脏污时，机器人会自动检测，回基站自动清洗拖布，再次回到原位继续清扫。

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关于视频管家，科沃斯机型应用的比较多，3000左右机型也有配置。这个功能更适合家里有老人、小孩、宠物的家庭。

简单总结一下

无论是纯扫、纯拖、扫拖一体的机器人最好买可以随心控制的，先扫后拖功能的扫地机器人会更好一些，不用担心地面“和泥”，又能一次设定完成扫拖任务。

二、扫地机器人哪个品牌质量和服务好？

目前扫地机行业的代加工的产品越来越多，产品性能也变得优质了，不能单纯说代加工的扫地机性不好，只能说扫地机器人产品质量不一，大家要好好挑选。

先来看看公正的盖得排行榜：

数据来源：盖得排行

过去大受欢迎的iRobot，现在受欢迎程度降低了。科沃斯在综合评分上排名第一，他家的扫地机器人在市场上市占率很高。国货新锐榜有石头、云鲸、追觅品牌比较突出。

这些品牌中从性能和售后服务、产品技术成熟来看，个人比较推荐科沃斯、石头、追觅、云鲸、iRobot品牌，追求性价比高的小伙伴可以考虑美的、小米、360品牌，定位比较中端，肯定不会踩雷。

具体选哪个品牌还要看扫地机器人的性能。不一定贵就是好的，适合你自己才是最重要的。

三、扫地机器人选购

低于500元的扫地机器人不要购买！（必踩雷）

价格越低的尺寸越小，没有任何智能功能，导航规划水平都比较落后，都是无规划清扫，故障率高。

选购思路：

A：基础配置选哪个？

扫地机器人大致分为以下四类：

1、【只有充电基站】：比较节省空间，价位低，但是功能比较单一，需要自己手动清洗拖布。

2、【充电、自动清洗拖布基站组合】：基站的占地面积会大一些，能自清洁拖布。

3、【充电、自动集尘基站组合】：有自动集尘功能，不需要手动倒尘盒。需要手动清洗拖布或替换一次性拖布。

4、【充电、自动集尘、自动洗拖布基站组合】：价位更高，既能自动清洗拖布、又能自动集尘。

吸力其实都能满足基本的除尘需求，最应该看重的是拖地功能。其次就是自动清洗拖布功能，家里没养宠物的朋友可以把自动集尘功能往后考虑。

• 预算充足直接选择【全能型基站】

• 预算不足优先选择自动清洗拖布功能，要是只想满足扫地需求那买【只有充电基站】的机器人就够了。

B：特色功能怎么选？

按需选择就好！

(钱包鼓鼓，全选即可~)

各个品牌的机型很多，这里只列举现在口碑、性能不错的热销机型：

1、1000元以内

（1）OKP扫地机K5 Pro

• 机身小巧，相比于市面上常见的30cm以上的机型，它仅有28cm的小机身能兼顾更多卫生死角，如椅子腿底，低窄的床头柜底下等。

• 不到千元的价位，却采用了一般两千元机型才会用的PSD避障技术，内置9组三角测距感应器，整体避障表现还可以，能识别1.5cm大小的物体，4cm外就能避开障碍物，用起来不鸡肋。

• 标准版本吸力最大能达到900Pa，清扫灰尘、毛发、黄豆大小的颗粒物都没问题。另外机身没有配备滚刷，是真空吸口设计，不用担心滚刷缠绕毛发。

• 拖地“0”成本，不需要单独购买拖布进行替换，直接拿使用过的洗脸巾，打湿安装到拖布支架上进行拖地，用完就丢，后期使用成本减低了不少。

• 支持智能语音音箱联动和APP智连，操控方便。可设置定时清洁和远程遥控。

• 毕竟价位在这里，不足之处在于没有建图、分区功能。扫地机清扫路线是自动规划式，弓字型路线清扫完后再切换沿墙模式清扫即可。

OKP扫地机K5 Pro能满足基本的扫拖需求，而且避障性能达到千元机级别，机身小，不占地方，推荐低预算的小户型、租房党入手，价格实惠。

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1、1000元-2000元

（1）小米 3C 【1300元左右】

• 这款小米3C内置LDS激光导航系统，能够高效规划清洁路线。有5000Pa的达吸力，续航时间有110分钟。

• 每分钟达到10000次震动，增压去渍，搭配智能电控水箱，清洁能力更强。

• 智能交互升级后，更能满足个性化需求。APP实时掌握清洁力度，也可以远程操作、定时清理。

• 支持米家APP 远程遥控+小爱同学智能联动功能。

小米 3C 在拖地能力和导航模式上挺不错的，千元价位唯一采用震动平板拖布的机型，比较适合中小户型人群。

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（2）美的 M7【1300元左右】

• 这款美的是同价位区间里吸力最大的，有4000Pa。搭配双边刷能够高效聚灰除尘，清扫率可以达到95%以上。对长发女生很友好。

• 导航能力也不错，搭载LDS激光导航，能精确辨认清洁路径、自动建图。内置了防跌落传感器，在遇到台阶等高处时会自动避让。

• 自带的5200mAH大容量电池，续航时间有180分钟，大户型也能放心使用。

有美的品牌的背书，在质量和售后上不用担心，还支持365天质量问题以换代修。

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（3）科沃斯 N8【1400元左右】

• 它采用新升级的风力系统，吸力达到了2300Pa，对比以往机型提高了70%，能够深入除尘。

• 搭载了dTOF导航，提高避障能力。

• 水箱容量有240ml，应对不同地面可调节3档水量，续航时间有110分钟。

• 在拖布上采用一次性的免洗湿拖布，内含除菌因子，即拖即干，防止了细菌的滋生。

科沃斯 N8扫地机器也比较受消费者欢迎，综合起来整体配置和性能很高，好评率也达到了98%，值得入手。

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（4）小米免洗扫地机器人 2【1900元左右】

这款是小米在4月新上市的新品，对比上一款小米扫拖一体，区别在于拖布由平板拖布变成了旋转拖布，可支持添加清洁液（另外购买），清洗架升级为可拆卸设计，清洗更方便。新增了先扫后拖模式。

• 避障上配备激光避障传感器以及LDS激光导航，能减少清洁过程中的碰撞。

• 主打免洗功能，基站配备了清污水箱各4L,容量还是够用的，可以满足不同家庭的吸拖需求。

• 升级后吸力达到5000Pa的大吸力，家里的大颗粒小微尘都可以轻松搞定。内置集尘盒容量有430ml，拖布可自动升降，能有效避免地面造成二次污染，家里有地毯的朋友也不用担心。

小米免洗扫地机器人 2性能提升了许多，价位适中。适合喜欢米家产品的朋友，可以和家里多款智能设备联动使用，体验感还是不错的。

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2、2000元-3000元

（1）石头T8 【2700元左右】

• 4200Pa 的大吸力，再加上软胶主刷，使得石头T8具备出色的清洁能力和防缠绕能力。

• 有350ml水箱容量和470ml集尘盒容量，保证了日常单次清洁的续航能力，

• 集成座可以告别日常清洁烦扰，只需要两个月更换一次尘袋就行。

适合家里养宠物的朋友，用上石头T8就可以彻底告别满屋猫毛狗毛的尴尬。

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（2）科沃斯T10 OMNI【2800元左右】

• 采用了dToF导航+3D AIVI 人工智能视觉识别，达到自动驾驶级别避障。

• 6300pa吸力搭配双边刷以及浮动滚刷，除尘效果好。

• 以旋转增压擦地方式，可擦除18种污渍，不仅能自动洗拖布，还能2H热烘干拖布。

• 一键自清洁基站，大水箱设计清水箱、污水箱有4L容量，省时省力。

• 升级配置动态仿生贴边2.0（沿边扭屁股清洁），提高了边角覆盖率。

• 模式新增省心模式，可以自动根据环境智能调节清洁参数次数，使用上更省心。还有自带的语音交互功能和实时视频功能。

T10 OMNI内置地毯传感器，可识别地毯，扫拖综合性能不错。避障精确到毫米级别，实现了实时巡航和视频远程监控。 在同价位区间很有竞争力，适合喜欢智能性和交互性的朋友。

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（3）小米全能扫拖机器人2【2400左右】

这款小米全能扫拖机器人2是23年8月，小米新上市的全能扫拖的升级版，新增沿边拖地功能。

• 这款吸力有6000pa，内置2.5L的自动集尘袋、2H的热风烘干功能。

• 在避障上是采用今年流行的AI视觉+3D多维结构光避障，这个避障会很多高价位的扫地机器人也在用，可以很好的识别物体，避障值得表扬。

• 采用的是智能升降功能的旋转拖布，大大提升了清洁能力，方便轻清扫地毯。在清洁过程中缺水还会自动回基站补水。

• 新增沿边拖地功能，边角墙边灰尘拖地清洁覆盖率提高到了75%。

• 连接米家APP，可以和智能设备联动。还能使用小爱同学语音控制。

新增沿边拖地功能后，整体性价比高很多！喜欢米家的朋友不要错过。

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（4）美的 V12 【2700元左右】

• 搭载AI结构光避障+LDS激光导航以及升级自主脱困算法，脱困能力强。能识别障碍物的3D轮廓，实现精准避障。实时避让猫狗，适合养宠家庭。

• 拖布是模拟人手擦地，拖地过程中向地面施加7N的压力，并且配合200转/分钟的转速，厨房油污也能清洁干净。四种扫拖清洁模式，可以根据清洁环境进行选择。

• 自动识别边角，同样是“扭屁股”的甩尾清洁方式进行沿边拖地清洁。

• 加上自动添加除菌液功能、55°热风烘干的功能以及基站自清洁功能，不用担心拖布潮湿有异味。

• 支持远程预约清洁。

这款美的V12表现各方面都比较均衡，避障能力不错，能够主动避障宠物，没有明显短板。同样有365天以换代修服务，性价比高。对拖地有更高要求的朋友冲一波。

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（5）石头P10【2700左右】

这次石头P10新款，主打的就是一个性价比，功能配备多，价位也很亲民。

• 石头P10的吸力提升到了5500Pa，清洁米粒、地毯颗粒物完全没问题。

• 避障采用结构光+多传感器，避障方式和石头G10sPure一样，会比G10s要弱一点。

• 这次的拖布不再是采用平板拖布，替换成了旋转拖布，拖布抬升的高度提升为10mm，能有效避免二次污染。

• 机载水箱变小，但配置的水箱容量增大了，清水箱容量有5L、污水箱容量有4.2L，不加上下水装置也能清洁很多次。

• 还配置了45℃热风烘干、沿边清洁功能

石头P10替换成旋转拖布之后的清洁能力依旧不错，配置有自动洗拖布、自动烘干、自动集尘功能，细节升级的也很到位。

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3、3000元-4000元

（1）科沃斯T20 Pro/Max【3500左右】

科沃斯T20系列都采用是热水洗拖布，其它系列都是冷水洗。但这个系列都没有视频功能，对视频功能有需求的朋友可以看看T10系列或者X1 系列。

• 避障上采用3D结构光避障，避障能力有所提升，对低矮障碍物识别能力也不错。

• 最大吸力达到了6000Pa，拖地有标准和精细模式，适用不同场景使用。

• 配置55℃热水洗拖布，相比冷水，油性的脏污在热水中溶解效果更加迅速，洗的也更加干净。

• 新增沿边清洁功能，这个功能和云鲸J3一样，提升了拖地的覆盖率。不过由于拖布和机身设计的缘故，它没有办法做到完全沿边清洁。

• 之前科沃斯机型拖布是没有自动抬升功能的，这次升级了9mm高度自动抬升拖布，适合短毛地毯的家庭。

• 全链路抗菌设计，除了银离子模块水路抗菌，还在尘袋和滤网上都用了抗菌材质，能有效除菌除味。

同系列中，如果你家里面积比较大，更推荐T20 Pro。它和科沃斯X1 Pro一样都有机载水箱，机载水箱可以保持拖地时候拖布湿润，减少回洗的次数。 要是家里面积不大，又想要价位划算点的，可以看看科沃斯T20 Max，除了没有机载水箱，其他配置是一样的。

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（2）追觅 S10 Pro Ultra【3400左右】

追觅 S10 Pro Ultra是23年8月新上市的机型，最大吸力升级到了7300pa，最大的优势在于配置了机械臂智能伸缩+动态甩尾沿边拖地以及自带3个不同类型滚刷。

• 追觅 S10 Pro Ultra的算法升级，避障采用了LDS+双线激光+AI识别方案，可识别65种+障碍物，自动识别避让宠物，避障能力优秀。

• 同价位机型配置的基本是“扭屁股”清洁，而且S10 Pro Ultra在此基础上新增了“仿生机械臂”智能伸缩清洁，能深入1cm的低矮夹缝，＜2cm的毫米级贴边，实测来看沿边拖地效果很不错，应对橱柜底部、桌椅腿边缘清洁很轻松。

• 滚刷配置上有割毛防缠绕滚刷、全胶刷、胶毛一体刷，尤其是割毛滚刷能从根源解决长发缠绕问题，清洁滚刷很省心。全胶刷适合用来清洁宠物短毛，胶毛一体刷用于清洁缝隙积灰。把常见的清洁场景都考虑到了，可以根据自己需求替换。

• 新增智能托管功能，自动匹配清洁方案。内置脏污检测，通过清洗后的污水浑浊程度来判断地面是否需要复拖，比较省事。

• 标配银离子除菌，基站清洁盘是可拆卸设计，清洁比较方便。配备视频通话以及AI语音助手功能。

这款在3000价位中很有竞争力，避障和扫拖能力都不错。智能托管功能搭配机械臂+甩尾沿边清洁，沿边拖地使用体验感更好，墙边位置也不用担心清洁不到位。

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（3）石头G10S Pure【3700左右】

石头新款G10S Pure，可以看做是石头G10S的升级版。

主要升级的地方有：

• 吸力提升了400Pa，升级为5500pa，提升了一些。

• 内置算法路径规划从G10S的RR Mason9.0升级到G10S Pure的10.0。

• 最大的升级之处在于基站新增了热风烘干，不需要单独购买。在自清洁方面也做了升级，刮条升级为双刮条。过滤槽也进行了设计改进，减少过滤糟里的积水以及基座底部残留的积水，在清洁上更加方便。（因为以往机型存在基站积水问题，优化之后，好了很多。）

• 在APP内多了一些新的设置，例如地毯深度清洁（识别地毯后优先清扫，待分区结束后再次清扫）、调整悬崖禁区、添加易卡门槛（提高过门槛的效率）、还能设置机器人顺着地板纹路进行清洁，提高清洁效率，减少刮花地板的可能。

直接标配了热风烘干，还升级了多个细节，价位现在和石头 G10S差不多，做到了加配不加价，这款性价比还是蛮高的。

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（4）云鲸J4【3700左右】

J4吸力有7800Pa，同价位中吸力最大的机型，在避障上采用激光导航+结构光避障，对比J3明显感觉避障能力好了一些。

• J4这次升级最大的特点在于滚刷，滚刷采用了气旋导流式防缠绕滚刷，单悬臂设计毛发不容易缠绕在滚轴转轴处，再结合带角度的胶毛一体刷，可以让毛发轻松脱落。实测中防缠绕效果还可以，只有零散几根发丝缠绕。

• 拖布、滚刷、边刷都是可升降了，也有配备拖布抬升功能，应对地毯没问题。加上智能沿边补漏功能，可以清洁家里的墙边边角（J4沿边清洁时可以做到完全贴边，J3 会留1-2cm的距离拖不到）。

• 配备鲸灵托管4.0功能，对于懒人来说很方便，拖地模式都能提前设置，下次使用直接开启就行。

不足之处在于J4依旧没有基站集尘功能，但尘盒容量又做了加大设计还配备了1L的集尘袋，这个容量可以满足30天解放双手。

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4、4000元-5000元

（1）追觅 S30 Pro Ultra【4200左右】

各项功能上都做了不少提升，配置升级主动割毛发防缠绕滚刷、基站双刮洗臂自清洁。尤其是仿生扫拖双机械臂功能，沿边扫拖的结合能更好的针对死角清洁。同时边刷、主刷、拖布支持升降，不会造成二次污染。

• 搭载动态LDS激光导航、线激光+双目摄像头+夜视补光，能精准识别避让70+家庭常见障碍物，避障障性能非常出色，清洁过程能做到不乱碰、不漏扫。

• 最高吸力达到了11000Pa吸附大小颗粒、地板缝隙的积灰、长短毛发都很轻松。搭配上升级后的主动式割毛防缠绕滚刷，梳齿更细密且增加了50°的倾角，能实现0%的毛发缠绕率，从根源解决家里长发多的问题。

• 另外，在原有仿生机械臂功能基础上，新增了边刷外扩功能。无论是扫地还是拖地遇到内直角墙角、底部内凹橱柜下沿等犄角旮旯区域，都能清洁到位。同时边刷、主刷、拖布都支持自由升降，可以在扫拖过程实现真正干湿分离，不会造成二次污染。

• 升级智能复洗复拖3.0，70℃热水洗拖布加上银离子除菌可以更好的溶解污渍抑制细菌，避免拖布有异味。做到自动识别脏污，匹配相应的清洁次数，使用上很省心。全链路除菌抗菌配置，有娃家庭也能放心玩耍。

• 基站内置双刮洗臂功能，像雨刮器一样主动刮洗清洗盘，不需要手动二次清洁。从实测结果看内部底盘几乎没有脏污残留。

• 还有宠物关爱清洁模式2.0，能智能识别粪便、宠物粮、尿垫的同时还可以对宠物进行抓拍、一键寻宠。

对比同价位机型来说，基站功能非常全能，性价比很高。不管是从清洁上还是后期维护上都很轻松，适合长发多且对家居清洁要求高的朋友使用，省心省力。

（2）科沃斯 T30 PRO【4000左右】

科沃斯 T30 PRO主打小巧全能基站，在外观设计上，直接把水箱进行了外置设计，缩小体积的同时能对清水箱容量一目了然。

• 内置全新自研高转速电机，吸力大小达到了11000Pa,应对地面微尘、毛发、颗粒物很轻松。

• 拖地方面新增灵动恒贴边技术，也可以理解为机械臂沿边拖地功能。遇到边角清洁环境时，提高了拖地覆盖率。

• 滚刷采用双梳齿防缠绕滚刷，它在原有的胶毛一体滚刷设计之上，增加了一个的弧度。搭配上集尘口的梳齿作用，清洁时起到把毛发捋顺捋直的作用。从实测来看，清洁毛发的效果提升了不少，但遇到大量毛发时，缠绕情况还是会发生。

• 基站升级70°热水洗拖布，

• 操控方便，除了内置AI智能托管功能可以自动匹配清洁策略、YIKO语控之外，还能用脚触控制，轻轻一踢，扫地机器人就会开始清扫。

在清洁毛发能力上有一定的提升，功能配置相对齐全，长续航可以轻松应对大户型清洁需求。稍有不足之处在于这款没有配置视频管家功能。

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（3）石头 P10S Pro 上下水版【4600左右】

这款石头 P10S Pro 是P10 Pro升级款，吸力上提升到了11000Pa，多了伸缩机械臂边刷、滚刷由全胶刷升级为双胶刷。

• 避障采用AI+结构光，能识别60+种障碍物，家里常见障碍物都能轻松避障。

• 石头 P10S Pro在扫拖方面采用动态机械臂边拖+伸缩机械臂边刷，在清洁时拖布+边刷都能外扩清洁，边角覆盖更全面，减少清洁死角。

• 全链路抗菌设计加上60℃高温热水洗拖布功能，能做到水箱、尘袋、滤网、拖布全链路抗菌，除菌率高达99.99%，母婴或者养宠家庭都可以放心用。

• 滚刷升级为自维护双螺旋胶刷，通过对向内卷搭配软胶材质，还在两侧新增了刀片设计，改善了上一代容易缠绕毛发的情况。整体洁地面毛发效率表现不错，毛发缠绕情况更少。

• 视频管家、AI省心模式、动态复洗复拖、双向语音都支持。另外清洁地毯有内置4种模式，适合有地毯的家庭。

• 全新升级宠物模式，在识别到宠物用品时会增大吸力，还有宠物抓拍、一键寻宠功能。

整体扫拖表现不错，尤其是拖地覆盖率提升了不少，适合养宠、有娃家庭。

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5、5000元以上

（1）追觅 S30 Pro Ultra超薄上下水版【5200左右】

如果你对基站高度有一定要求或者处在新房装修定制橱柜阶段可以看看这款追觅S30 Pro Ultra的超薄嵌入款设计，标配上下水功能以及自动添加除菌液功能，基站高度只有28cm，相当于传统基站的一半高度。融入橱柜后能节约不少收纳空间。

功能配置齐全，用起来很省心，适合预算充足的朋友。

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（2）科沃斯 X2Pro【5200左右】

X2Pro新增了不少新功能创新，包括沿边拖地、热水洗拖布、智能管家等等。方形+超博机身设计是它的主打卖点。

厚度最薄只有9.5cm，适合清洁低矮区域。方形机身在沿边扫地时，是有利于清扫的，实测中发现在清洁短距离的椅腿时容易被卡住，没有圆形机身灵活。（椅腿之间的距离最好大于34cm）

• 导航采用dToF导航＋AIVI 3D 2.0技术，能精准避障，灵活的清扫地面。支持精准识别45种物体，对小物件识别能力强。打开宠物清洁模式还能自动避让宠物粪便，非常适合家里有养宠物的朋友。

• 8500Pa的大吸力，可以有效的吸附各种毛发、颗粒物垃圾。银离子除菌模块，湿拖除菌,有效减少细菌滋生。

• 新增省心模式，能够根据家庭脏污环境自动调节清洁参数，一键操作就行，很省事。

• 加上自带的60℃热水净洗拖布功能，拖布沾到油污清洁起来更干净卫生。

• 另外它还直接标配了两个滚刷，可以根据自己家庭的使用需求来选择。纯胶刷用来清洁毛发类垃圾，胶毛一体滚刷用来清理地板缝隙。

科沃斯 X1S PRO的动态避障很灵敏、扫拖能力强劲，应对沿边墙角也很轻松。 如果你家里低矮位置较多，可以选择这款。

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四、总结

大家还是要根据自己的实际需要来选择，根据自己的情况看看扫地机器人是不是是刚需，一台扫地机就能解决家里的清扫问题，不仅仅是解放双手，还能提高生活幸福指数。其次大家可以按自己的预算来选择，建议正规的官方渠道购买，在质量和售后上会更有保障。